The present disclosure provides a multi-rotor Aerial Vehicle comprising at least five arms. Pairs of coaxial contra rotating rotors/propellers are configured on each arm defining a polygon. In the event of failure of any one of the rotors/propellers, a control system incorporating an autopilot, shuts off corresponding contra rotating rotor/propeller of the pair to maintain yaw stability thereby rendering the corresponding arm non-functional; and adjusts throttles of the coaxial contra rotating rotors/propellers of remaining functional arms to maintain tilt and lift stability of the Aerial Vehicle.
La présente invention concerne un véhicule aérien à rotors multiples comprenant au moins cinq bras. Des paires d'hélices/rotors contrarotatifs coaxiaux sont conçues sur chaque bras définissant un polygone. En cas de panne de l'un quelconque des rotors/hélices, un système de commande incorporant un pilote automatique éteint l'hélice/rotor contrarotatif correspondant de la paire pour maintenir une stabilité de lacet, en rendant ainsi le bras correspondant non-fonctionnel ; et règle des manettes de poussée des hélices/rotors contrarotatifs coaxiaux de bras fonctionnels restants pour maintenir une stabilité d'inclinaison et de levage du véhicule aérien.
MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE WITH SINGLE ARM FAILURE REDUNDANCY
VÉHICULE AÉRIEN À ROTORS MULTIPLES AVEC REDONDANCE DE PANNE DE BRAS UNIQUE
2017-06-15
Patent
Electronic Resource
English
MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE WITH SINGLE ARM FAILURE REDUNDANCY
European Patent Office | 2022
|Multi-rotor aerial vehicle with single arm failure redundancy
European Patent Office | 2021
|Multi-rotor aerial vehicle with single arm failure redundancy
European Patent Office | 2021
|MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE WITH SINGLE ARM FAILURE REDUNDANCY
European Patent Office | 2018
|SINGLE ARM FAILURE REDUNDANCY IN A MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE WITH LEAST ROTORS/PROPELLERS
European Patent Office | 2020
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