The present disclosure provides a multi-rotor Aerial Vehicle comprising at least five arms. Pairs of coaxial contra rotating rotors/propellers are configured on each arm defining a polygon. In the event of failure of any one of the rotors/propellers, a control system incorporating an autopilot, shuts off corresponding contra rotating rotor/propeller of the pair to maintain yaw stability thereby rendering the corresponding arm non-functional; and adjusts throttles of the coaxial contra rotating rotors/propellers of remaining functional arms to maintain tilt and lift stability of the Aerial Vehicle.

    La présente invention concerne un véhicule aérien à rotors multiples comprenant au moins cinq bras. Des paires d'hélices/rotors contrarotatifs coaxiaux sont conçues sur chaque bras définissant un polygone. En cas de panne de l'un quelconque des rotors/hélices, un système de commande incorporant un pilote automatique éteint l'hélice/rotor contrarotatif correspondant de la paire pour maintenir une stabilité de lacet, en rendant ainsi le bras correspondant non-fonctionnel ; et règle des manettes de poussée des hélices/rotors contrarotatifs coaxiaux de bras fonctionnels restants pour maintenir une stabilité d'inclinaison et de levage du véhicule aérien.


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    Title :

    MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE WITH SINGLE ARM FAILURE REDUNDANCY


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN À ROTORS MULTIPLES AVEC REDONDANCE DE PANNE DE BRAS UNIQUE


    Contributors:
    BHAT ASHISH (author)

    Publication date :

    2017-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE WITH SINGLE ARM FAILURE REDUNDANCY

    BHAT ASHISH | European Patent Office | 2022

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    Multi-rotor aerial vehicle with single arm failure redundancy

    BHAT ASHISH | European Patent Office | 2021

    Free access

    Multi-rotor aerial vehicle with single arm failure redundancy

    BHAT ASHISH | European Patent Office | 2021

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    MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE WITH SINGLE ARM FAILURE REDUNDANCY

    BHAT ASHISH | European Patent Office | 2018

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