Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks an einen Fahrzeugführer, wobei das haptische Feedback durch das Aufbringen eines um ein mittleres Gesamtlenkmoment alternierendes Zusatzmoments an einer Lenkhandhabe eines Fahrzeuges mittels eines Aktuators erzeugt wird Dabei wird bei Erkennen der bevorstehenden haptischen Rückmel- dung und/oder zeitgleich bei Eintreten einer haptischen Rückmeldung, der Aktuator derart angesteuert, dass der Betrag des mittleren Gesamtlenkmoments um ein Kompensationsmoment erhöht wird.
The invention relates to a method and a device for generating haptic feedback for a vehicle driver, the haptic feedback being generated by applying an additional torque, which alternates about an average total steering torque, to a steering grip of a vehicle by means of an actuator. When the present haptic feedback signal is recognised and/or simultaneously when haptic feedback signal occurs, the actuator is actuated such that the magnitude of the average total steering torque is increased by a compensation torque.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de génération d'une rétroaction haptique à destination d'un conducteur de véhicule. La rétroaction haptique est générée par application d'un couple additionnel, variant alternativement autour d'un couple de direction total moyen au niveau d'une poignée de direction d'un véhicule, au moyen d'un actionneur. Lors de la détection de la rétroaction haptique imminente et/ou simultanément au début de la rétroaction haptique, l'actionneur est commandé de tel sorte que la quantité du couple de direction total moyen soit augmentée d'un couple de compensation.
VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINES HAPTISCHEN FEEDBACKS
METHOD FOR GENERATING HAPTIC FEEDBACK
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'UNE RÉTROACTION HAPTIQUE
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks an einem Fahrzeugteil
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