Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks an einen Fahrzeugführer, wobei das haptische Feedback durch das Aufbringen eines um ein mittleres Gesamtlenkmoment alternierendes Zusatzmoments an einer Lenkhandhabe eines Fahrzeuges mittels eines Aktuators erzeugt wird Dabei wird bei Erkennen der bevorstehenden haptischen Rückmeldung und/oder zeitgleich bei Eintreten einer haptischen Rückmeldung, der Aktuator derart angesteuert, dass der Betrag des mittleren Gesamtlenkmoments um ein Kompensationsmoment erhöht wird.
A method and a device generate haptic feedback for a vehicle driver, the haptic feedback being generated by applying an additional torque, which alternates about an average total steering torque, to a steering grip of a vehicle by way of an actuator. When the present haptic feedback is recognized and/or simultaneously when haptic feedback occurs, the actuator is actuated such that the magnitude of the average total steering torque is increased by a compensation torque.
Verfahren zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks an einem Fahrzeugteil
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