A braking control device according to the present invention includes: a driving source that provides a driving wheel with a driving torque for accelerating a vehicle; an actuator that provides a wheel with a braking torque for decelerating the vehicle; a wheel-speed sensor that detects the speed of the wheel of the vehicle; and a controller that computes a demand torque for requesting an increase in the driving torque so as to suppress deceleration slipping of the driving wheel and that controls the driving source on the basis of the demand torque. The controller is configured to compute the amount of slip of the driving wheel on the basis of the speed and to compute the demand torque on the basis of the amount of slip when the actuator is not operating and to determine the demand torque to be a compensation value that does not depend on the amount of slip when the actuator is operating. For example, the compensation value is a preset constant not less than zero.
Dispositif de commande de freinage selon la présente invention comprenant : une source d'entraînement qui apporte à une roue motrice un couple d'entraînement pour accélérer un véhicule ; un actionneur qui apporte à une roue un couple de freinage pour ralentir le véhicule ; un capteur de vitesse de roue qui détecte la vitesse de la roue du véhicule ; et un dispositif de commande qui calcule un couple de demande pour demander une augmentation du couple d'entraînement de manière à supprimer le glissement de ralentissement de la roue motrice et qui commande la source d'entraînement sur la base du couple de demande. Le dispositif de commande est conçu pour calculer la quantité de glissement de la roue motrice sur la base de la vitesse et pour calculer le couple de demande sur la base de la quantité de glissement lorsque l'actionneur n'est pas en fonctionnement et pour déterminer le couple de demande comme étant à une valeur de compensation qui ne dépend pas de la quantité de glissement lorsque l'actionneur fonctionne. Par exemple, la valeur de compensation est une constante prédéfinie non inférieure à zéro.
制動制御装置は、車両を加速する駆動トルクを駆動車輪に付与する駆動源と、車両を減速する制動トルクを車輪に付与するアクチュエータと、車両の車輪の速度を検出する車輪速度センサと、駆動車輪の減速スリップを抑制するよう、駆動トルクの増加を要求する要求トルクを演算し、要求トルクに基づいて、駆動源を制御するコントローラと、を備える。コントローラは、アクチュエータが作動していない場合には、速度に基づいて、駆動車輪のスリップ量を演算し、該スリップ量に基づいて要求トルクを演算し、アクチュエータが作動している場合には、要求トルクを、スリップ量には依存しない補償値に決定するよう構成されている。例えば、補償値は、ゼロ以上の予め設定された定数である。
VEHICLE-DRIVING-TORQUE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE COUPLE D'ENTRAÎNEMENT DE VÉHICULE
車両の駆動トルク制御装置
2019-01-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |