To provide a driving torque control device capable of suitably compensating for a deceleration slip caused by a driving source not only at the time of braking but at all times, and capable of avoiding interference with braking control.SOLUTION: A braking control device comprises a driving source for imparting a driving torque for accelerating a vehicle to driving wheels, an actuator for imparting a braking torque for decelerating the vehicle to the wheels, a wheel speed sensor for detecting a speed of the wheels of the vehicle, and a controller for calculating a required torque that requires an increase in the driving torque so as to restrain a deceleration slip of the driving wheels and controlling the driving source based on the required torque. The controller calculates a slip quantity of the driving wheels based on the speed when the actuator is not operating, and calculates the required torque based on the slip quantity, and determines the required torque as a compensation value not dependent on the slip quantity when the actuator is operating. For example, the compensation value is a preset constant equal to zero or greater.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】駆動源等によって生じる減速スリップが、制動時のみならず、常時好適に補償され得るとともに、制動制御との干渉が回避され得るものを提供する。【解決手段】制動制御装置は、車両を加速する駆動トルクを駆動車輪に付与する駆動源と、車両を減速する制動トルクを車輪に付与するアクチュエータと、車両の車輪の速度を検出する車輪速度センサと、駆動車輪の減速スリップを抑制するよう、駆動トルクの増加を要求する要求トルクを演算し、要求トルクに基づいて、駆動源を制御するコントローラと、を備える。コントローラは、アクチュエータが作動していない場合には、速度に基づいて、駆動車輪のスリップ量を演算し、該スリップ量に基づいて要求トルクを演算し、アクチュエータが作動している場合には、要求トルクを、スリップ量には依存しない補償値に決定するよう構成されている。例えば、補償値は、ゼロ以上の予め設定された定数である。【選択図】図2


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    Title :

    DRIVING TORQUE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE


    Additional title:

    車両の駆動トルク制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VEHICLE DRIVING-TORQUE CONTROL DEVICE

    UENO MUNETOSHI / AMEMIYA JUN / KUDO NOBORU | European Patent Office | 2015

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    VEHICLE-DRIVING-TORQUE CONTROL DEVICE

    FUJISUE SATOSHI / TAKEYA YUSUKE | European Patent Office | 2019

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    Vehicle driving-torque control device

    UENO MUNETOSHI / AMEMIYA JUN / KUDO NOBORU | European Patent Office | 2017

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    VEHICLE DRIVING-TORQUE CONTROL DEVICE

    UENO MUNETOSHI / AMEMIYA JUN / KUDO NOBORU | European Patent Office | 2016

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    VEHICLE BRAKING/DRIVING TORQUE CONTROL DEVICE

    SUZUKI YUTA / HIRATA JUNICHI | European Patent Office | 2016

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