This driving assistance device comprises: a learning control unit (15) that acquires, from a learned information storage unit (17), learned angular speed information corresponding to time information, steering wheel steering-angle information, and temperature information, determines whether a value indicated by angular speed information is within the allowable range of a value indicated by the learned angular speed information, and, if the value is within the allowable range, outputs the learned angular speed information; and a correction control unit (18) that eases conditions for executing an offset correction of an angular speed sensor if the value indicated by the angular speed information is determined by the learning control unit (15) to be outside of the allowable range of the value indicated by the learned angular speed information.

    L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite comprenant : une unité de commande d'apprentissage (15) qui acquiert, à partir d'une unité de stockage d'informations apprises (17), des informations de vitesse angulaire apprises correspondant à des informations temporelles, des informations d'angle de direction de volant de direction, et des informations de température, détermine si une valeur indiquée par des informations de vitesse angulaire se situe dans la plage admissible d'une valeur indiquée par les informations de vitesse angulaire apprises, et, si la valeur se trouve à l'intérieur de la plage admissible, délivre les informations de vitesse angulaire apprises ; et une unité de commande de correction (18) qui facilite des conditions d'exécution d'une correction de décalage d'un capteur de vitesse angulaire si la valeur indiquée par les informations de vitesse angulaire est déterminée par l'unité de commande d'apprentissage (15) comme se situant à l'extérieur de la plage admissible de la valeur indiquée par les informations de vitesse angulaire apprises.

    温度情報、ハンドル操舵角情報、および時間情報に対応する学習角速度情報を学習情報記憶部(17)から取得し、角速度情報が示す値が、学習角速度情報が示す値の許容範囲内であるか否かを判定し、許容範囲内である場合には、学習角速度情報を出力する学習制御部(15)と、角速度情報が示す値が、学習角速度情報が示す値の許容範囲外であると学習制御部(15)で判定された場合、角速度センサのオフセット補正を実行する条件を緩和する補正制御部(18)とを備える。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, SERVER, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, SERVEUR, ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
    運転支援装置、サーバ、および運転支援方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Driving assistance method, driving assistance device, vehicle and server

    LIU YA / HOU WEIYI | European Patent Office | 2021

    Free access


    Driving assistance method, driving assistance system, and server

    ITO NAO / TANAKA TAKESHI / MINUSA SHUNSUKE et al. | European Patent Office | 2024

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    DRIVING ASSISTANCE METHOD, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND SERVER

    ITO NAO / TANAKA TAKESHI / MINUSA SHUNSUKE et al. | European Patent Office | 2023

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    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, SERVER DEVICE, AND DRIVING ASSISTANCE INFORMATION GENERATION METHOD

    OCHIAI MARI / UMEDA SHUSAKU / SUEHIRO TAKESHI et al. | European Patent Office | 2024

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