Provided is an object detection device 10 for a vehicle. This object detection device 10 comprises: a plurality of detectors 21, 22, 23 that are for using reflected waves to detect a plurality of detection points indicating an object and are disposed in the vehicle such that some of the detection points overlap; and a detector specification unit 101, P1 for calculating the amount of relative horizontal axial deviation between two detectors from among the plurality of detectors 21, 22, 23 using detection points input from the two detectors and using the calculated amount of relative axial deviation to specify a detector having a deviant horizontal axis.
La présente invention concerne un dispositif de détection d'objet (10) pour un véhicule. Ledit dispositif de détection d'objet (10) comprend : une pluralité de détecteurs (21, 22, 23) qui sont destinés à utiliser des ondes réfléchies pour détecter une pluralité de points de détection indiquant un objet et qui sont disposés dans le véhicule de telle sorte que certains des points de détection se chevauchent ; et une unité de spécification de détecteur (101, P1) destiné à calculer la quantité d'écart axial horizontal relatif entre deux détecteurs parmi la pluralité de détecteurs (21, 22, 23) à l'aide de points de détection entrés à partir des deux détecteurs et à l'aide de la quantité calculée d'écart axial relatif pour spécifier un détecteur ayant un axe horizontal déviant.
車両用の対象物検出装置10が提供される。対象物検出装置10は、反射波を用いて対象物を表す複数の検出点を検出する複数の検出器21、22、23であって、一部の検出点が重複するように車両に配置されている複数の検出器21、22、23と、複数の検出器21、22、23のうち2つの検出器から入力される検出点を用いて、2つの検出器の水平方向における相対的な軸ずれ量を算出し、算出した相対的な軸ずれ量を用いて水平軸がずれている検出器を特定する、検出器特定部101、P1と、を備える。
OBJECT DETECTION DEVICE FOR VEHICLE AND METHOD FOR DETERMINING HORIZONTAL AXIAL DEVIATION OF OBJECT DETECTION DEVICE FOR VEHICLE
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET POUR VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ÉCART AXIAL HORIZONTAL D'UN DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET POUR VÉHICULE
車両用の対象物検出装置および車両用の対象物検出装置における水平方向の軸ずれ判定方法
2019-01-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|VEHICLE OBJECT DETECTION DEVICE AND VEHICLE OBJECT DETECTION SYSTEM
European Patent Office | 2018
|OBJECT DETECTION DEVICE, VEHICLE, AND OBJECT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2024
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