A collision prediction device (10) is mounted on a vehicle (VL1), and predicts collisions between the vehicle and moving objects (m2, m3) that are different from the vehicle. The collision prediction device (10) comprises: a vehicle trajectory prediction unit (11); a moving object trajectory prediction unit (12); a shield specification unit (13); a direction change information acquisition unit (15); a moving object extraction area setting unit (14); and a collision prediction unit (16). Of the areas near a shield, the moving object extraction area setting unit sets as a moving object extraction area the area close to the outer peripheral surface of the shield facing the trajectory of the vehicle after a change in traveling direction indicated by direction change information.
L'invention concerne un dispositif de prédiction de collision (10) monté sur un véhicule (VL1) et qui prédit des collisions entre le véhicule et des objets mobiles (m2, m3) qui sont différents du véhicule. Le dispositif de prédiction de collision (10) comprend : une unité de prédiction de trajectoire de véhicule (11) ; une unité de prédiction de trajectoire d'objet mobile (12) ; une unité de spécification d'élément de protection (13) ; une unité d'acquisition d'informations de changement de direction (15) ; une unité de définition de zone d'extraction d'objet mobile (14) ; et une unité de prédiction de collision (16). Parmi les zones à proximité d'un élément de protection, l'unité de réglage de zone d'extraction d'objet mobile définit en tant que zone d'extraction d'objet mobile la zone proche de la surface périphérique extérieure de l'élément de protection faisant face à la trajectoire du véhicule après un changement de la direction de déplacement indiqué par les informations de changement de direction.
衝突推定装置(10)は、車両(VL1)に搭載され、前記車両とは異なる移動物(m2、m3)と前記車両との衝突を推定する。衝突推定装置(10)は、車両軌跡推定部(11)と、移動物軌跡推定部(12)と、遮蔽物特定部(13)と、方向変化情報取得部(15)と、移動物抽出領域設定部(14)と、衝突推定部(16)と、を備える。移動物抽出領域設定部は、遮蔽物の近傍の領域のうち、方向変化情報の示す進行方向の変化の後の車両の軌跡に対面する遮蔽物の外周面寄りの領域を、移動物抽出領域として設定する。
COLLISION PREDICTION DEVICE AND COLLISION PREDICTION METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE COLLISION
衝突推定装置および衝突推定方法
2019-01-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
COLLISION PREDICTION DEVICE, COLLISION PREDICTION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|COLLISION PREDICTION DEVICE, COLLISION PREDICTION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2019
|Collision prediction device, collision prediction method, and program
European Patent Office | 2022
|Collision prediction apparatus and collision prediction method
European Patent Office | 2022
|COLLISION PREDICTION APPARATUS AND COLLISION PREDICTION METHOD
European Patent Office | 2020
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