Portalhubgerät (1) für Container (2), insbesondere nach Art eines Straddle Carriers oder Sprinter Carriers, das vier voneinander beabstandet angeordnete Portalstützen (6d) aufweist und über seine Räder (3) flurgebunden und frei verfahrbar ist, mit einer Fahrzeugsteuerung (11) über die das Portalhubgerät (1) automatisch steuerbar ist und mit einem Sensorsystem, das ausgebildet und eingerichtet ist, um zur automatischen Steuerung des Portalhubgeräts (1) Sensordaten von einer Umgebung des Portalhubgeräts (1) zu ermitteln. Um ein verbessertes Portalhubgerät (1) bereit zu stellen, wird vorgeschlagen, dass das Sensorsystem mindestens zwei, vorzugsweise vier, Sensoreinheiten (9) zur berührungslosen Objektvermessung und insbesondere Objekterkennung umfasst, von denen jeweils eine Sensoreinheit (9) an einer der vier Portalstützen (6d) angeordnet und eingerichtet ist, um zur Objektvermessung und insbesondere Objekterkennung Sensordaten von einer Umgebung des Portalhubgeräts (1) zu ermitteln.
The invention relates to a lifting gantry device (1) for containers (2), in particular of the straddle carrier or sprinter carrier type, which lifting gantry device has four gantry supports (6d) spaced apart from one another and which by means of the wheels of the lifting gantry device is floor-based and freely movable, comprising a vehicle controller (11) by means of which the lifting gantry device (1) can be controlled automatically, and comprising a sensor system which is designed and configured to determine sensor data on the surroundings of the lifting gantry device (1) for automatically controlling the lifting gantry device (1). In order to provide an improved lifting gantry device (1), according to the invention, the sensor system comprises at least two, preferably four, sensor units (9) for contactless object measurement and in particular object recognition, of which one sensor unit (9) each is arranged on one of the four gantry supports (6d) and is configured to determine sensor data on the surroundings of the lifting gantry device (1) for object measurement and in particular object recognition.
Dispositif de levage de portique (1) pour conteneurs (2), en particulier de type chariot cavalier ou chariot sprinter, comprenant quatre supports de portique (6d) espacés les uns des autres et guidé au sol par ses roues (3) et librement déplaçable, comprenant une commande de véhicule (1) qui permet de commander automatiquement le dispositif de levage de portique (1), et comprenant un système de capteurs conçu et réglé pour déterminer des données de capteur de l'environnement du dispositif de levage de portique (1) pour la commande automatique du dispositif de levage de portique (1). Pour mettre à disposition un dispositif de levage de portique (1) amélioré, le système de capteurs selon l'invention comprend au moins deux, de préférence, quatre unités de capteurs (9) pour la mesure d'objets sans contact et en particulier l'identification d'objets, parmi lesquels chaque unité de capteurs (9) est associée à un des supports de portique (6d) et réglée pour transmettre des données de capteur de l'environnement du dispositif de levage de portique pour la mesure d'objets et en particulier l'identification d'objets.
AUTOMATISCH GEFÜHRTES PORTALHUBGERÄT FÜR CONTAINER UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SOLCHEN PORTALHUBGERÄTS
AUTOMATICALLY GUIDED LIFTING GANTRY DEVICE FOR CONTAINERS AND METHOD FOR OPERATING SUCH A LIFTING GANTRY DEVICE
DISPOSITIF DE LEVAGE DE PORTIQUE POUR CONTENEURS GUIDÉ AUTOMATIQUEMENT ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN TEL DISPOSITIF DE LEVAGE DE PORTIQUE
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|AUTOMATISCH GEFÜHRTES CONTAINER-PORTALHUBGERÄT MIT BEWEGBARER SENSORANORDNUNG
European Patent Office | 2015
|Verfahren zur Bahnfolgeregelung für ein automatisch geführtes Fahrzeug
Tema Archive | 1991
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