Die Erfindung betrifft ein Portalhubgerät (1) für Container (2), insbesondere nach Art eines Straddle Carriers oder Sprinter Carriers, das vier voneinander beabstandet angeordnete Portalstützen (6d) aufweist und über seine Räder (3) flurgebunden und frei verfahrbar ist, mit einer Fahrzeugsteuerung (11) über die das Portalhubgerät (1) automatisch steuerbar ist und mit einem Sensorsystem, das ausgebildet und eingerichtet ist, um zur automatischen Steuerung des Portalhubgeräts (1) Sensordaten von einer Umgebung des Portalhubgeräts (1) zu ermitteln.Um ein verbessertes Portalhubgerät (1) bereit zu stellen, wird vorgeschlagen, dass das Sensorsystem mindestens zwei, vorzugsweise vier, Sensoreinheiten (9) zur berührungslosen Objektvermessung und insbesondere Objekterkennung umfasst, von denen jeweils eine Sensoreinheit (9) an einer der vier Portalstützen (6d) angeordnet und eingerichtet ist, um zur Objektvermessung und insbesondere Objekterkennung Sensordaten von einer Umgebung des Portalhubgeräts (1) zu ermitteln.Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Portalhubgeräts (1).
A lifting gantry device for containers, in particular of the straddle carrier or sprinter carrier type, having four gantry supports spaced apart from one another and which by wheels of the lifting gantry device is floor-based and freely movable. A vehicle controller is provided such that the lifting gantry device can be controlled automatically. A sensor system is also provided and configured to determine sensor data on the surroundings of the lifting gantry device for automatically controlling the lifting gantry device. The sensor system comprises at least two, preferably four, sensor units for contactless object measurement and in particular object recognition, of which one sensor unit each is arranged on one of the four gantry supports and is configured to determine sensor data on the surroundings of the lifting gantry device for object measurement and in particular object recognition.
Automatisch geführtes Portalhubgerät für Container und Verfahren zum Betrieb eines solchen Portalhubgeräts
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|AUTOMATISCH GEFÜHRTES CONTAINER-PORTALHUBGERÄT MIT BEWEGBARER SENSORANORDNUNG
European Patent Office | 2015
|Verfahren zur Bahnfolgeregelung für ein automatisch geführtes Fahrzeug
Tema Archive | 1991
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