Die Erfindung betrifft ein Portalhubgerät (1) für Container (2), insbesondere nach Art eines Straddle Carriers oder Sprinter Carriers, das vier voneinander beabstandet angeordnete Portalstützen (6d) aufweist und über seine Räder (3) flurgebunden und frei verfahrbar ist, mit einer Fahrzeugsteuerung (11) über die das Portalhubgerät (1) automatisch steuerbar ist und mit einem Sensorsystem, das ausgebildet und eingerichtet ist, um zur automatischen Steuerung des Portalhubgeräts (1) Sensordaten von einer Umgebung des Portalhubgeräts (1) zu ermitteln.Um ein verbessertes Portalhubgerät (1) bereit zu stellen, wird vorgeschlagen, dass das Sensorsystem mindestens zwei, vorzugsweise vier, Sensoreinheiten (9) zur berührungslosen Objektvermessung und insbesondere Objekterkennung umfasst, von denen jeweils eine Sensoreinheit (9) an einer der vier Portalstützen (6d) angeordnet und eingerichtet ist, um zur Objektvermessung und insbesondere Objekterkennung Sensordaten von einer Umgebung des Portalhubgeräts (1) zu ermitteln.Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Portalhubgeräts (1).

    A lifting gantry device for containers, in particular of the straddle carrier or sprinter carrier type, having four gantry supports spaced apart from one another and which by wheels of the lifting gantry device is floor-based and freely movable. A vehicle controller is provided such that the lifting gantry device can be controlled automatically. A sensor system is also provided and configured to determine sensor data on the surroundings of the lifting gantry device for automatically controlling the lifting gantry device. The sensor system comprises at least two, preferably four, sensor units for contactless object measurement and in particular object recognition, of which one sensor unit each is arranged on one of the four gantry supports and is configured to determine sensor data on the surroundings of the lifting gantry device for object measurement and in particular object recognition.


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    Title :

    Automatisch geführtes Portalhubgerät für Container und Verfahren zum Betrieb eines solchen Portalhubgeräts


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    AUTOMATISCH GEFÜHRTES PORTALHUBGERÄT FÜR CONTAINER UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SOLCHEN PORTALHUBGERÄTS

    KLEMENT STEFAN / BASELT DANIEL / POLLAK VON EMHOFEN SASCHA | European Patent Office | 2018

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    AUTOMATISCH GEFÜHRTES PORTALHUBGERÄT FÜR CONTAINER UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SOLCHEN PORTALHUBGERÄTS

    KLEMENT STEFAN / BASELT DANIEL / POLLAK VON EMHOFEN SASCHA | European Patent Office | 2021

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    AUTOMATISCH GEFÜHRTES CONTAINER-PORTALHUBGERÄT MIT BEWEGBARER SENSORANORDNUNG

    WIESCHEMANN ARMIN / AHMADIAN MOHAMMAD / HEGEWALD MIKE | European Patent Office | 2015

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