This drive unit used for a carriage capable of autonomous travel is provided with: a vertical revolving shaft 70 rotatably provided on a carriage body 18A; a wheel 74 which is held on the vertical revolving shaft 70 and in which a ground contact point 72 serving as a revolving center is disposed on the same axis as the revolving shaft 70; a traveling drive means 76 for rotationally driving the wheel 74 as a driving wheel; and a revolving drive means 78 which rotationally drives the revolving shaft 70 for steering the wheel as a steering wheel.
L'invention concerne une unité d'entraînement utilisée pour un chariot à déplacement autonome, pourvue : d'un arbre rotatif vertical (70) disposé de façon rotative sur un corps de chariot (18A) ; d'une roue (74) qui est maintenue sur l'arbre rotatif vertical (70) et dans laquelle un point de contact avec le sol (72) servant de centre de rotation est disposé sur le même axe que l'arbre rotatif (70) ; d'un moyen d'entraînement de déplacement (76) pour entraîner en rotation la roue (74) en tant que roue d'entraînement ; et d'un moyen d'entraînement rotatif (78) qui entraîne en rotation l'arbre rotatif (70) pour diriger la roue en tant que roue de direction.
自律走行可能な台車に用いられるドライブユニット26であって、車体18Aに回転自在に設けられる鉛直方向の旋回軸70と、旋回軸70に保持され、旋回中心である接地点72が旋回軸70と同軸上に配置された車輪74と、この車輪74を駆動輪として回転駆動するための走行用駆動手段76と、この車輪74を操舵輪として操舵駆動するために旋回軸70を旋回駆動する旋回用駆動手段78とを備えるようにする。
DRIVE UNIT AND HORIZONTAL CONVEYANCE CARRIAGE
UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT ET CHARIOT DE TRANSPORT HORIZONTAL
ドライブユニットおよび水平搬送台車
2018-12-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |