The present invention is configured so as to be capable of using a prediction model according to a travel environment to predict the behavior of a moving body. In the present invention, a moving body behavior prediction device 10 that predicts the behavior of a moving body 2 comprises: a travel environment recognition unit 111 that acquires external information DS and recognizes the travel environment; a prediction model evaluation value storage unit 115 that stores an evaluation value for each travel environment in relation to prediction models prepared in advance; a prediction model determination unit 112 that determines the prediction model corresponding to the travel environment recognized by the travel environment recognition unit from among the prediction models, said determination being performed on the basis of the travel environment recognized by the travel environment recognition unit and the evaluation value stored in the prediction model evaluation value storage unit; and a behavior prediction unit 113 that predicts the behavior of the moving body using the prediction model determined by the prediction model determination unit.

    La présente invention est conçue de façon à pouvoir faire appel à un modèle de prédiction conformément à un environnement de déplacement pour prédire le comportement d'un corps mobile. Selon la présente invention, un dispositif de prédiction de comportement 10 de corps mobile qui prédit le comportement d'un corps mobile 2 comprend : une unité de reconnaissance d'environnement de déplacement 111 qui acquiert des informations externes DS et qui reconnaît l'environnement de déplacement ; une unité de mémorisation de valeur d'évaluation de modèle de prédiction 115 qui mémorise une valeur d'évaluation de chaque environnement de déplacement en relation avec des modèles de prédiction préparés à l'avance ; une unité de détermination de modèle de prédiction 112 qui détermine le modèle de prédiction correspondant à l'environnement de déplacement reconnu par l'unité de reconnaissance d'environnement de déplacement parmi les modèles de prédiction, ladite détermination étant effectuée sur la base de l'environnement de déplacement reconnu par l'unité de reconnaissance d'environnement de déplacement et de la valeur d'évaluation mémorisée dans l'unité de mémorisation de valeur d'évaluation de modèle de prédiction ; et une unité de prédiction de comportement 113 qui prédit le comportement du corps mobile à l'aide du modèle de prédiction déterminé par l'unité de détermination de modèle de prédiction.

    本発明は、走行環境に応じた予測モデルを使用して移動体の挙動を予測することができるようにする。本発明は、移動体2の挙動を予測する移動体挙動予測装置10は、外界情報DSを取得して走行環境を認識する走行環境認識部111と、予め用意された各予測モデルについて走行環境別に評価値を記憶する予測モデル評価値記憶部115と、走行環境認識部の認識する走行環境と予測モデル評価値記憶部に記憶されている評価値とに基づいて、各予測モデルの中から走行環境認識部の認識する走行環境に対応する予測モデルを決定する予測モデル決定部112と、予測モデル決定部で決定された予測モデルを用いて移動体の挙動を予測する挙動予測部113と、を備える。


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    Title :

    MOVING BODY BEHAVIOR PREDICTION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT DE CORPS MOBILE
    移動体挙動予測装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Moving body behavior prediction device and moving body behavior prediction method

    ISHIKAWA MASAYOSHI / ITO HIROAKI | European Patent Office | 2023

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    MOVING BODY BEHAVIOR PREDICTION DEVICE AND MOVING BODY BEHAVIOR PREDICTION METHOD

    ISHIKAWA MASAYOSHI / ITO HIROAKI | European Patent Office | 2020

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    MOVING BODY BEHAVIOR PREDICTION DEVICE AND MOVING BODY BEHAVIOR PREDICTION METHOD

    ISHIKAWA MASAYOSHI / ITO HIROAKI | European Patent Office | 2021

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    Moving body behavior prediction device

    ISHIKAWA MASAYOSHI / ITOU HIROAKI | European Patent Office | 2022

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    MOVING BODY BEHAVIOR PREDICTION DEVICE

    ISHIKAWA MASAYOSHI / ITO HIROAKI | European Patent Office | 2019

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