Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren für ein Kraftfahrzeug. Das Fahrsystem umfasst eine Lenkradanzeige mit einer Leuchtband-Struktur. Die Leuchtband-Struktur ist vorzugsweise im Lenkradkranz integriert. Bei der Leuchtband-Struktur handelt es sich vorzugsweise um einen Ring. Die Leuchtband-Struktur der Lenkradanzeige ist in einer definierten Leuchtfarbe (z. B. blau) mit je nach Ansteuerung veränderbarer Länge leuchtfähig. Das Fahrsystem ist eingerichtet, die Lenkradanzeige derart zu steuern, dass während des automatisierten Fahrens die Leuchtband-Struktur auf einer Ausgangslänge in der Leuchtfarbe leuchtet. Das Fahrsystem stellt bei Annäherung an ein vorausliegendes Ende des automatisierten Fahrens fest, dass sich das Fahrzeug einem vorausliegenden Endpunkt für das automatisierte Fahren derart genähert hat, dass eine bestimmte Näherungsbedingung erfüllt ist. In Reaktion hierauf wird die Lenkradanzeige derart gesteuert, dass bei sukzessiv abnehmender Entfernung zu dem Endpunkt für das automatisierte Fahren die Leuchtband-Struktur ausgehend von der Ausgangslänge mit sukzessiv abnehmender Länge in der Leuchtfarbe leuchtet, um den Fahrer darauf vorzubereiten, wieder die Fahrzeugführung vollständig oder zumindest teilweise zu übernehmen.
One aspect of the invention relates to a driving system for an automated drive for a motor vehicle. The driving system comprises a steering wheel display with a lighting strip structure. The lighting strip structure is preferably integrated into the steering wheel rim. The lighting strip structure is preferably a ring. The lighting strip structure of the steering wheel display is luminous in a defined lighting color (e.g. blue) for a duration which can be modified according to the actuation. The driving system is designed to control the steering wheel display such that the lighting strip structure is luminous in the lighting color over a starting length during the automated drive. Upon approaching an end of the automated drive lying ahead, the driving system ascertains that the vehicle has approached an end point of the automated drive lying ahead in such a manner that a specified approach condition has been satisfied. In response thereto, the steering wheel display is actuated such that the lighting strip structure is luminous in the lighting color with a successively decreasing length starting from the starting length as the distance to the end point of the automated drive decreases successively in order to prepare the driver to completely or at least partly assume control of the vehicle again.
Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un système de conduite pour la conduite automatisée d'un véhicule à moteur. Le système de conduite comporte un affichage de volant pourvu d'une structure de bande lumineuse. La structure de bande lumineuse est de préférence intégrée à la jante de volant. La structure de bande lumineuse est de préférence un anneau. La structure de bande lumineuse de l'affichage de volant peut être éclairée dans une couleur d'éclairage définie (par ex. le bleu) avec une longueur variable selon la commande. Le système de conduite est conçu pour commander l'affichage de volant de telle manière qu'au cours de la conduite automatisée, la structure de bande lumineuse est éclairée dans la couleur d'éclairage sur une longueur intitiale. A l'approche d'un terme de la conduite automatisée situé en aval, le système de conduite détecte que le véhicule s'est approché d'un terme de la conduite automatisée situé en aval, de telle manière qu'une condition d'approche définie est remplie. En réaction, l'affichage de volant est commandé de telle manière que lorsque la distance par rapport au terme de la conduite automatisée diminue successivement, la structure de bande lumineuse est éclairée dans la couleur d'éclairage avec une longueur diminuant successivement à partir de la longueur initiale afin de préparer le conducteur à la reprise complète ou au moins partielle de la conduite du véhicule.
FAHRSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN MIT EINER LENKRADANZEIGE ZUR ANZEIGE DER ENTFERNUNG ZU EINEM ENDPUNKT FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN UND VERFAHREN ZUR ANZEIGE DER ENTFERNUNG
DRIVING SYSTEM FOR AN AUTOMATED DRIVE WITH A STEERING WHEEL DISPLAY FOR DISPLAYING THE DISTANCE TO AN END POINT OF THE AUTOMATED DRIVE, AND METHOD FOR DISPLAYING THE DISTANCE
SYSTÈME DE CONDUITE POUR LA CONDUITE AUTOMATISÉE COMPORTANT UN AFFICHAGE DE VOLANT DESTINÉ À AFFICHER LA DISTANCE PAR RAPPORT À UN TERME DE LA CONDUITE AUTOMATISÉE ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE DE LA DISTANCE
2018-11-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2018
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