Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren für ein Kraftfahrzeug. Das Fahrsystem umfasst eine Lenkradanzeige mit einer Leuchtband-Struktur. Die Leuchtband-Struktur ist vorzugsweise im Lenkradkranz integriert. Bei der Leuchtband-Struktur handelt es sich vorzugsweise um einen Ring. Die Leuchtband-Struktur der Lenkradanzeige ist in einer definierten Leuchtfarbe (z. B. blau) mit je nach Ansteuerung veränderbarer Länge leuchtfähig. Das Fahrsystem ist eingerichtet, die Lenkradanzeige derart zu steuern, dass während des automatisierten Fahrens die Leuchtband-Struktur auf einer Ausgangslänge in der Leuchtfarbe leuchtet. Das Fahrsystem stellt bei Annäherung an ein vorausliegendes Ende des automatisierten Fahrens fest, dass sich das Fahrzeug einem vorausliegenden Endpunkt für das automatisierte Fahren derart genähert hat, dass eine bestimmte Näherungsbedingung erfüllt ist. In Reaktion hierauf wird die Lenkradanzeige derart gesteuert, dass bei sukzessiv abnehmender Entfernung zu dem Endpunkt für das automatisierte Fahren die Leuchtband-Struktur ausgehend von der Ausgangslänge mit sukzessiv abnehmender Länge in der Leuchtfarbe leuchtet, um den Fahrer darauf vorzubereiten, wieder die Fahrzeugführung vollständig oder zumindest teilweise zu übernehmen.
A driving system for an automated drive for a motor vehicle includes a steering wheel display with a lighting strip structure. The lighting strip structure of the steering wheel display is luminous in a defined lighting color for a duration which can be modified according to the actuation. The driving system is designed to control the steering wheel display such that the lighting strip structure is luminous in the lighting color over a starting length during the automated drive. Upon approaching an end of the automated drive lying ahead, the driving system determines that the vehicle has approached an end point of the automated drive lying ahead in such a manner that a specified approach condition has been satisfied. In response thereto, the steering wheel display is actuated such that the lighting strip structure is luminous in the lighting color with a successively decreasing length starting from the starting length as the distance to the end point of the automated drive decreases successively in order to prepare the driver to completely or at least partly take over control of the vehicle again.
Fahrsystem zum automatisierten Fahren mit einer Lenkradanzeige zur Anzeige der Entfernung zu einem Endpunkt für automatisiertes Fahren und Verfahren zur Anzeige der Entfernung
2018-11-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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