Verfahren zur Ermittlung einer Fahranweisung, wobei durch wenigstens eine Erfassungseinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (1) die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Umgebungsdaten erfasst werden, wonach in Abhängigkeit der Umgebungsdaten eine den Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Fahranweisung ermittelt wird, die durch eine Geste und/oder eine Pose eines durch die Umgebungsdaten abgebildeten Verkehrspostens (8) vorgegeben wird, wobei die Ermittlung der Fahranweisung in Abhängigkeit von wenigstens einem Trainingsdatensatz erfolgt, der vorangehend durch die Erfassungseinrichtung (2) oder eine weitere Erfassungseinrichtung erfasst wurde und der den oder einen weiteren Verkehrsposten (8) und wenigstens einen Verkehrsteilnehmer (9, 10) abbildet.

    The invention relates to a method for determining a driving instruction, wherein environmental data relevant to the surroundings of the motor vehicle (1) is acquired by at least one detection device (2) of a motor vehicle (1), after which, as a function of the environmental data, a driving instruction relevant to the driving operation of the motor vehicle (1) is determined, which is specified by a gesture and/or a pose of a traffic controller (8) mapped by the environmental data, wherein the determination of the driving instruction is carried out as a function of at least one set of training data, which was previously acquired by the detection device (2) or a further detection device and which maps the or a further traffic controller (8) and at least a traffic participant (9, 10).

    L'invention concerne un procédé de détermination d'une instruction de conduite, selon lequel au moins un dispositif de détection (2) d'un véhicule automobile (1) détecte des données d'environnement concernant l'environnement du véhicule automobile (1) après quoi, en fonction des données d'environnement, une instruction de conduite est déterminée, qui concerne un mode de conduite du véhicule automobile (1) et qui est prescrite par un geste et/ou une position d'un agent de circulation (8) représenté par les données d'environnement, la détermination de l'instruction de conduite étant effectuée en fonction d'au moins un ensemble de données d'apprentissage qui a été détecté précédemment par le dispositif de détection (2) ou un autre dispositif de détection et qui représente l'agent de circulation (8) ou d'autres agents de circulation et au moins un usager de la route (9, 10).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER FAHRANWEISUNG


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING A DRIVING INSTRUCTION
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE INSTRUCTION DE CONDUITE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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