A system and method for image localization based on semantic segmentation are disclosed. A particular embodiment includes: receiving image data from an image generating device mounted on an autonomous vehicle; performing semantic segmentation or other object detection on the received image data to identify and label objects in the image data and produce semantic label image data; identifying extraneous objects in the semantic label image data; removing the extraneous objects from the semantic label image data; comparing the semantic label image data to a baseline semantic label map; and determining a vehicle location of the autonomous vehicle based on information in a matching baseline semantic label map.
L'invention concerne un système et un procédé de localisation d'images basés sur une segmentation sémantique. Un mode de réalisation particulier comprend les étapes suivantes : réception de données d'image provenant d'un dispositif de génération d'images monté sur un véhicule autonome ; exécution d'une segmentation sémantique ou autre détection d'objet sur les données d'image reçues, pour identifier et étiqueter des objets dans les données d'image et produire des données d'image d'étiquette sémantique ; identification des objets étrangers dans les données d'image d'étiquette sémantique ; élimination des objets étrangers des données d'image d'étiquette sémantique ; comparaison entre les données d'image d'étiquette sémantique et une carte d'étiquette sémantique de ligne de base ; et détermination d'un emplacement du véhicule autonome sur la base d'informations figurant dans une carte d'étiquette sémantique de ligne de base correspondante.
SYSTEM AND METHOD FOR IMAGE LOCALIZATION BASED ON SEMANTIC SEGMENTATION
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION D'IMAGES BASÉE SUR UNE SEGMENTATION SÉMANTIQUE
2018-11-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
System and method for semantic segmentation-based image localization
European Patent Office | 2023
|SYSTEM AND METHOD FOR IMAGE LOCALIZATION BASED ON SEMANTIC SEGMENTATION
European Patent Office | 2021
|Vehicle Feature Recognition Method Based on Image Semantic Segmentation
SAE Technical Papers | 2022
|Vehicle Feature Recognition Method Based on Image Semantic Segmentation
British Library Conference Proceedings | 2022
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