A system and method for image localization based on semantic segmentation are disclosed. A particular embodiment includes: receiving image data from an image generating device mounted on an autonomous vehicle; performing semantic segmentation or other object detection on the received image data to identify and label objects in the image data and produce semantic label image data; identifying extraneous objects in the semantic label image data; removing the extraneous objects from the semantic label image data; comparing the semantic label image data to a baseline semantic label map; and determining a vehicle location of the autonomous vehicle based on information in a matching baseline semantic label map.

    L'invention concerne un système et un procédé de localisation d'images basés sur une segmentation sémantique. Un mode de réalisation particulier comprend les étapes suivantes : réception de données d'image provenant d'un dispositif de génération d'images monté sur un véhicule autonome ; exécution d'une segmentation sémantique ou autre détection d'objet sur les données d'image reçues, pour identifier et étiqueter des objets dans les données d'image et produire des données d'image d'étiquette sémantique ; identification des objets étrangers dans les données d'image d'étiquette sémantique ; élimination des objets étrangers des données d'image d'étiquette sémantique ; comparaison entre les données d'image d'étiquette sémantique et une carte d'étiquette sémantique de ligne de base ; et détermination d'un emplacement du véhicule autonome sur la base d'informations figurant dans une carte d'étiquette sémantique de ligne de base correspondante.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR IMAGE LOCALIZATION BASED ON SEMANTIC SEGMENTATION


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION D'IMAGES BASÉE SUR UNE SEGMENTATION SÉMANTIQUE


    Contributors:
    HUANG ZEHUA (author) / CHEN PENGFEI (author) / WANG PANQU (author) / XU KE (author)

    Publication date :

    2018-11-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    System and method for semantic segmentation-based image localization

    HUANG ZEHUA / CHEN PENGFEI / WANG PANQU et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR IMAGE LOCALIZATION BASED ON SEMANTIC SEGMENTATION

    HUANG ZEHUA / CHEN PENGFEI / WANG PANQU et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vehicle Feature Recognition Method Based on Image Semantic Segmentation

    Wang, Chu / Tan, Gangfeng | SAE Technical Papers | 2022


    Vehicle Feature Recognition Method Based on Image Semantic Segmentation

    Wang, Chu / Tan, Gangfeng | British Library Conference Proceedings | 2022


    Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation

    Barea, Rafael / Perez, Carlos / Bergasa, Luis M. et al. | IEEE | 2018