Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Radlasten (LD, L0) an jeweils mit einem Reifen ausgestatteten Rädern (W1-W4) eines Fahrzeuges (1). Dabei werden in einer ersten Phase (S1) für die jeweiligen Reifen jeweils ein Verformungsmesswert (L) und ein Druckmesswert (p) erfasst und für das Fahrzeug (1) wenigstens ein Beschleunigungsmesswert (ax, ay) erfasst, um gemäß eines ersten Modells dynamische Radlasten (LD) der jeweiligen Räder (W1-W4) zu berechnen und um gemäß eines zweiten Modells statische Radlasten (L0) der jeweiligen Räder (W1-W4) zu berechnen, wobei das zweite Modell wenigstens einen Modellparameter (c1FL bis c2RL) enthält. Mittels einer statistischen Analyse (S2) der berechneten dynamischen Radlasten (LD), der zugehörig berechneten statischen Radlasten (L0) und des zugehörig erfassten wenigstens einen Beschleunigungsmesswerts (ax, ay) wird der wenigstens eine Modellparameter (c1FL bis c2RL) berechnet. In einer zweiten Phase (S3) erfolgt ein erneutes Erfassen des wenigstens einen Beschleunigungsmesswerts (ax, ay) und ein erneutes Berechnen der dynamischen Radlasten (LD) der Räder (W1-W4) aus den zuvor berechneten statischen Radlasten (L0) der Räder (W1-W4) und dem wenigstens einen erneut erfassten Beschleunigungsmesswert (ax, ay) gemäß des zweiten Modells, wobei der zuvor berechnete wenigstens eine Modellparameter (c1FL bis c2RL) des zweiten Modells verwendet wird.

    The invention relates to a method and to a device for determining wheel loads (LD, L0) on wheels (W1-W4), which are respectively equipped with a tyre, of a vehicle (1). In this context, in a first phase (S1), in each case a deformation measured value (L) and a pressure measured value (P) are detected for the respective tyres, and at least one acceleration measured value (ax, ay) is detected for the vehicle (1) in order to calculate the dynamic wheel loads (LD) of the respective wheels (W1-W4) according to a first model, and in order to calculate static wheel loads (L0) of the respective wheels (W1-W4) according to a second model, wherein the second model contains at least one model parameter (c1FL to c2RL). The at least one model parameter (c1FL to c2RL) is calculated by means of a statistical analysis (S2) of the calculated dynamic wheel load (LD), of the respectively calculated static wheel load (L0) and of the respectively detected at least one acceleration measured value (ax, ay). In a second phase (S3), renewed detection of the at least one acceleration measured value (ax, ay) and renewed calculation of the dynamic wheel load (LD) of the wheels (W1-W4) from the previously calculated static wheel loads (L0) of the wheels (W1-W4) and the at least one newly detected acceleration measured value (ax, ay) are carried out according to the second model, wherein the previously calculated at least one model parameter (c1FL to c2RL) of the second model is used.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de déterminer les charges de roue (LD, L0) agissant sur des roues (W1-W4) d'un véhicule (1), équipées chacune d'un pneu. A cet effet, au cours d'une première phase (S1), une valeur de mesure de déformation (L) et une valeur de mesure de pression (p) sont enregistrées pour chacun des pneus et, pour le véhicule (1), au moins une valeur de mesure d'accélération (ax, ay) est enregistrée, afin de calculer selon un premier modèle des charges de roue dynamiques (LD) de chaque roue (W1-W4) et afin de calculer selon un second modèle des charges de roue statiques (L0) de chaque roue (W1-W4), le second modèle contenant au moins un paramètre de modèle (c1FL à c2RL). Une analyse statistique (S2) des charges de roue dynamiques (LD) calculées, des charges de roue statiques (L0) calculées associées et de ladite au moins une valeur de mesure d'accélération (ax, ay) enregistrée associée permet de calculer ledit au moins un paramètre de modèle (c1FL à c2RL). Au cours d'une seconde phase (S3), un nouvel enregistrement de ladite au moins une valeur de mesure d'accélération (ax, ay) est effectué et un nouveau calcul des charges de roue dynamiques (LD) agissant sur les roues (W1-W4) est réalisé, à partir des charges de roue statiques (L0) précédemment calculées qui agissent sur les roues (W1-W4) et à partir de ladite au moins une valeur de mesure d'accélération (ax, ay) nouvellement enregistrée selon le second modèle, ledit au moins un paramètre de modèle précédemment calculé (c1FL à c2RL) du second modèle étant utilisé.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG VON RADLASTEN AN RÄDERN EINES FAHRZEUGES


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING WHEEL LOADS ON WHEELS OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER LES CHARGES DE ROUE AGISSANT SUR LES ROUES D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen



    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Radlasten an Rädern eines Fahrzeuges

    KRETSCHMANN MATTHIAS / DHARAMSHI PARTHIV | European Patent Office | 2019

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    Verfahren zur Erhöhung der Traktion von angetriebenen Rädern eines Fahrzeuges

    VOGLER MARKUS / GISZAS SEBASTIAN | European Patent Office | 2021

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    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Achslast eines Fahrzeuges

    RICHTERS VOLKER | European Patent Office | 2018

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    Anordnung zum Lenken und Antreiben von Rädern einer Achse eines Fahrzeuges

    WOLF DANIEL / KNOLL ANDREAS / BAASCH DETLEF | European Patent Office | 2016

    Free access