Verfahren zur Bestimmung von Radlasten (LD, L0) an jeweils mit einem Reifen ausgestatteten Rädern (W1-W4) eines Fahrzeuges (1), aufweisend folgende Schritte:a1) Erfassen von für eine Verformung des jeweiligen Reifens repräsentativen Verformungsmesswerten (L),a2) Erfassen von für einen Innendruck des jeweiligen Reifens repräsentativen Druckmesswerten (p),a3) Erfassen wenigstens eines für eine Beschleunigung des Fahrzeuges repräsentativen Beschleunigungsmesswerts (ax, ay),b) Berechnen von dynamischen Radlasten (LD) der jeweiligen Räder (W1-W4) aus dem betreffenden erfassten Verformungsmesswert (L) und dem betreffenden erfassten Druckmesswert (p) gemäß eines diese Größen verknüpfenden ersten Modells, wobei die dynamische Radlast (LD) eines Rades die tatsächlich auf dieses Rad wirkende Radlast darstellt,c) Berechnen von statischen Radlasten (L0) der Räder (W1-W4) aus den berechneten dynamischen Radlasten (LD) der Räder (W1-W4) und dem wenigstens einen erfassten Beschleunigungsmesswert (ax, ay) gemäß eines diese Größen verknüpfenden und wenigstens einen Modellparameter (c1FL bis c2RL) enthaltenden zweiten Modells, wobei die statische Radlast (L0) eines Rades die bei unbeschleunigtem Fahrzeug (1) auf dieses Rad wirkende Radlast darstellt, und wobei der wenigstens eine Modellparameter (c1FL bis c2RL) des zweiten Modells fest vorgegeben wird,d) Berechnen des wenigstens einen Modellparameters (c1FL bis c2RL) des zweiten Modells als Ergebnis einer statistischen Analyse der berechneten dynamischen Radlasten (LD) der Räder (W1-W4), der zugehörig berechneten statischen Radlasten (L0) der Räder (W1-W4), und des zugehörig erfassten wenigstens einen Beschleunigungsmesswerts (ax, ay),e1) optional erneutes Erfassen von für eine Verformung des jeweiligen Reifens repräsentativen Verformungsmesswerten (L),e2) optional erneutes Erfassen von für einen Innendruck des jeweiligen Reifens repräsentativen Druckmesswerten (p),e3) erneutes Erfassen wenigstens eines für eine Beschleunigung des Fahrzeuges repräsentativen Beschleunigungsmesswerts (ax, ay),f) erneutes Berechnen der dynamischen Radlasten (LD) der Räder (W1-W4) aus den zuvor berechneten statischen Radlasten (L0) der Räder (W1-W4) und dem wenigstens einen erneut erfassten Beschleunigungsmesswert (ax, ay) gemäß des zweiten Modells, wobei der zuvor berechnete wenigstens eine Modellparameter (c1FL bis c2RL) des zweiten Modells verwendet wird.

    A method and a device for determining loads on vehicle's wheels, each with a tire, is disclosed. A deformation measured value and a pressure measured value for each tire, and at least one acceleration measured value for the vehicle are detected. For the respective wheels, dynamic wheel loads are calculated according to a first model and static wheel loads are calculated according to a second model. The second model comprises at least one model parameter calculated by statistical analysis of the calculated dynamic wheel loads, the calculated static wheel loads, and the detected at least one acceleration measured value. The at least one acceleration measured value is redetected and the dynamic wheel loads are recalculated from the previously calculated static wheel loads and the at least one detected acceleration measured value according to the second model using the previously calculated at least one model parameter of the second model.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Radlasten an Rädern eines Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen



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