A learning system (10) for an automated vehicle to learn local traffic customs includes a location-detector (16), and object-detector (20), and a controller (24). The location-detector (16) indicates a location (34) of a host-vehicle (12) on a digital-map (18). The object-detector (20) detects a lane-marking (14) and other-vehicles (22) proximate to the host-vehicle (12). The controller (24) is in communication with the location-detector (16) and the object-detector (20). The controller (24) is configured to determine when an observed-behavior (32) of the other-vehicles (22) is not in accordance with the lane-marking (14) present at the location (34), and operate the host-vehicle (12) in accordance with the observed-behavior (32).
La présente invention concerne un système d'apprentissage (10) pour un véhicule automatisé pour apprendre les pratiques de circulation locales qui comprend un détecteur d'emplacement (16), et un détecteur d'objet (20), et un dispositif de commande (24). Le détecteur d'emplacement (16) indique un emplacement (34) d'un véhicule hôte (12) sur une carte numérique (18). Le détecteur d'objet (20) détecte un marquage de voie de circulation (14) et d'autres véhicules (22) à proximité du véhicule hôte (12). Le dispositif de commande (24) est en communication avec le détecteur d'emplacement (16) et le détecteur d'objet (20). Le dispositif de commande (24) est configuré pour déterminer à quel moment un comportement observé (32) des autres véhicules (22) n'est pas conforme au marquage de voie de circulation (14) présent à l'emplacement (34), et actionner le véhicule hôte (12) conformément au comportement observé (32).
LOCAL TRAFFIC CUSTOMS LEARNING SYSTEM FOR AUTOMATED VEHICLE
SYSTÈME D'APPRENTISSAGE DE PRATIQUES DE CIRCULATION LOCALES POUR VÉHICULE AUTOMATISÉ
2018-11-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
LOCAL TRAFFIC CUSTOMS LEARNING SYSTEM FOR AUTOMATED VEHICLE
European Patent Office | 2018
|Local traffic customs learning system for automated vehicle
European Patent Office | 2019
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