In an embodiment, a method includes receiving, at an autonomous vehicle, reported data regarding an object in proximity to the autonomous vehicle. The data is collected by a collecting device external to the autonomous vehicle, and is relayed to the autonomous vehicle via a server. The reported data includes a current location, type, or predicted location of the object. The method further includes determining whether the reported data of the object matches an object in an object list determined by on-board sensors of the autonomous vehicle. If the determination finds a found object in the object list, the method correlates the reported data of the object to the found object in the object list. Otherwise, the method adds the reported data of the object to an object list of objects detected by sensor from on-board sensors of the autonomous vehicle. In embodiments, the collecting device is a mobile device.
L'invention porte, dans un mode de réalisation, sur un procédé qui consiste à recevoir, au niveau d'un véhicule autonome, des données rapportées se rapportant à un objet à proximité du véhicule autonome. Les données sont collectées par un dispositif de collecte externe au véhicule autonome et sont relayées vers le véhicule autonome par l'intermédiaire d'un serveur. Les données rapportées comprennent un emplacement actuel, un type ou un emplacement prédit de l'objet. Le procédé consiste en outre à déterminer si les données rapportées de l'objet correspondent à un objet dans une liste d'objets déterminée par des capteurs embarqués du véhicule autonome. Si la détermination trouve un objet trouvé dans la liste d'objets, le procédé met en corrélation les données rapportées de l'objet avec l'objet trouvé dans la liste d'objets. Sinon, le procédé ajoute les données rapportées de l'objet à une liste d'objets d'objets détectés par un capteur parmi des capteurs embarqués du véhicule autonome. Dans certains modes de réalisation, le dispositif est un dispositif mobile.
ENHANCING AUTONOMOUS VEHICLE PERCEPTION WITH OFF-VEHICLE COLLECTED DATA
AMÉLIORATION DE LA PERCEPTION DE VÉHICULE AUTONOME À L'AIDE DE DONNÉES COLLECTÉES HORS VÉHICULE
2018-11-01
Patent
Electronic Resource
English
ENHANCING AUTONOMOUS VEHICLE PERCEPTION WITH OFF-VEHICLE COLLECTED DATA
European Patent Office | 2019
|Enhancing autonomous vehicle perception with off-vehicle collected data
European Patent Office | 2021
|Leveraging Large Language Models for Enhancing Autonomous Vehicle Perception
ArXiv | 2024
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