This surrounding environment recognition device, which is installed in a vehicle and recognizes the environment surrounding the vehicle, is equipped with: a host-vehicle information acquisition unit which acquires host-vehicle information pertaining to the movement of the vehicle, including the traveling speed of the vehicle; a surrounding environment element acquisition unit which acquires surrounding environment element information about the environmental elements in the surroundings of the vehicle; and a travel risk determination unit which determines, on the basis of the host-vehicle information and the surrounding environment element information, the travel risk at each of a plurality of positions surrounding the vehicle, wherein the intervals between the plurality of positions in the front-to-rear direction of the vehicle change in accordance with the traveling speed of the vehicle.
L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'environnement ambiant qui est installé dans un véhicule et reconnaît l'environnement entourant le véhicule, ledit dispositif comprenant : une unité d'acquisition d'informations de véhicule hôte qui acquiert des informations de véhicule hôte concernant le mouvement du véhicule, y compris la vitesse de déplacement du véhicule ; une unité d'acquisition d'éléments d'environnement ambiant qui acquiert des informations d'éléments d'environnement ambiant concernant les éléments situés dans l'environnement du véhicule ; et une unité de détermination de risque de déplacement qui détermine, d'après les informations du véhicule hôte et les informations des éléments de l'environnement ambiant, le risque de déplacement à chaque position d'une pluralité de positions entourant le véhicule, les intervalles entre la pluralité de positions dans la direction avant-arrière du véhicule évoluant en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule.
車両に搭載され、前記車両の周辺環境を認識する周辺環境認識装置は、前記車両の走行速度を含む前記車両の動きに関する自車情報を取得する自車情報取得部と、前記車両の周辺の環境要素に対する周辺環境要素情報を取得する周辺環境要素取得部と、前記自車情報および前記周辺環境要素情報に基づいて、前記車両の周辺の複数の位置における走行危険度をそれぞれ決定する走行危険度決定部と、を備え、前記車両の前後方向における前記複数の位置の間隔は、前記車両の走行速度に応じて変化する。
SURROUNDING ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE, DISPLAY CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT AMBIANT ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'AFFICHAGE
周辺環境認識装置、表示制御装置
2018-11-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |