A surrounding environment recognition device, which is mounted on a vehicle and which recognizes the surrounding environment of the vehicle, provided with: a host vehicle information acquisition unit for acquiring host vehicle information related to the movement of the vehicle; a surrounding environmental element acquisition unit for acquiring surrounding environmental element information regarding an environmental element in the surroundings of the vehicle; a presence time range determination unit for determining, on the basis of the host vehicle information, a host vehicle presence time range representing the time range of the presence of the vehicle for each location in the surroundings of the vehicle; and a travel risk determination unit for determining the risk of travel in the surroundings of the vehicle on the basis of the host vehicle presence time range and the surrounding environmental element information.
L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'environnement ambiant, qui est monté sur un véhicule et qui reconnaît l'environnement ambiant du véhicule, comprenant : une unité d'acquisition d'informations de véhicule hôte destinée à acquérir des informations de véhicule hôte relatives au mouvement du véhicule ; une unité d'acquisition d'élément environnemental ambiant destinée à acquérir des informations d'élément environnemental ambiant concernant un élément environnemental dans l'environnement du véhicule ; une unité de détermination de plage de temps de présence destinée à déterminer, sur la base des informations de véhicule hôte, une plage de temps de présence de véhicule hôte représentant la plage de temps de la présence du véhicule pour chaque emplacement dans l'environnement du véhicule ; et une unité de détermination de risque de déplacement destinée à déterminer le risque de déplacement dans l'environnement du véhicule en se basant sur la plage de temps de présence du véhicule hôte et les informations d'élément environnemental ambiant.
車両に搭載され、前記車両の周辺環境を認識する周辺環境認識装置は、前記車両の動きに関する自車情報を取得する自車情報取得部と、前記車両の周辺の環境要素に対する周辺環境要素情報を取得する周辺環境要素取得部と、前記自車情報に基づいて、前記車両の周辺の各位置に対する前記車両の存在時間範囲を表す自車存在時間範囲を決定する存在時間範囲決定部と、前記自車存在時間範囲および前記周辺環境要素情報に基づいて、前記車両の周辺の走行危険度を決定する走行危険度決定部と、を備える。
SURROUNDING ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT AMBIANT
周辺環境認識装置
2017-12-21
Patent
Electronic Resource
Japanese