Provided are a vehicle control system, and the like, suitable for using vehicle control map data having a purpose different from that of route retrieval map data to carry out vehicle control of a moving body in a part or the entirety of a route retrieved using the route retrieval map data. In the present invention, a navigation device 3 retrieves a route using route retrieval map data. A determination unit 27 of a control device 5 uses a table storage unit 23 table to specify a section on the route for which there is vehicle control map data, and a vehicle control unit 31 uses the vehicle control map data for vehicle control. The table storage unit 23 manages an intersection area including an intersection polygon indicating an intersection shape in the vehicle control map data. The determination unit 27 matches position information for a node on the route with the intersection area. Because position information is used, processing linking route retrieval and vehicle control can be carried out without special modification of various map data.

    L'invention concerne un système de commande de véhicule, et analogue, conçu pour utiliser des données cartographiques de commande de véhicule dont la finalité est différente de celle de données cartographiques d'extraction d'itinéraire, afin d'effectuer la commande de véhicule d'un corps mobile dans une partie ou la totalité d'un itinéraire extrait à l'aide des données cartographiques d'extraction d'itinéraire. Dans la présente invention, un dispositif de navigation 3 extrait un itinéraire à l'aide de données cartographiques d'extraction d'itinéraire. Une unité de détermination 27 d'un dispositif de commande 5 utilise une table d'une unité de stockage de tables 23 pour spécifier une section sur l'itinéraire pour laquelle il existe des données cartographiques de commande de véhicule, et une unité de commande de véhicule 31 utilise les données cartographiques de commande de véhicule pour la commande de véhicule. L'unité de stockage de tables 23 gère une zone d'intersection comprenant un polygone d'intersection indiquant une forme d'intersection dans les données cartographiques de commande de véhicule. L'unité de détermination 27 met en correspondance des informations de position d'un nœud situé sur l'itinéraire avec la zone d'intersection. Étant donné que des informations de position sont utilisées, le traitement d'extraction d'itinéraire de liaison et de commande de véhicule peut être effectué sans modification spéciale de diverses données cartographiques.

    経路探索用地図データを用いて探索された経路の一部又は全部において、経路探索用地図データとは異なる目的の車両制御用地図データを用いて移動体の車両制御を実現することに適した車両制御システム等を提供する。ナビゲーション装置3は、経路探索用地図データを使って経路を探索する。制御装置5の判定部27はテーブル記憶部23のテーブルを使って経路上で車両制御用地図データがある区間を特定し、車両制御部31は車両制御用地図データを使用して車両制御を行う。テーブル記憶部23では、車両制御用地図データにおける交差点形状を示す交差点ポリゴンを含む交差点領域を管理している。判定部27は、経路上のノードの位置情報と交差点領域とのマッチング処理を行う。位置情報を利用するため、各地図データを特別に修正することなく、経路探索と車両制御を連動させた処理を実現できる。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL SYSTEM, MANAGEMENT TABLE PRODUCTION METHOD, AND RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE PRODUCTION DE TABLE DE GESTION ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    車両制御システム、管理テーブル生産方法及び記録媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    VEHICLE CONTROL SYSTEM, MANAGEMENT TABLE PRODUCTION METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    OKOBA YUSUKE / HIGUCHI KENJI / KONISHI HITOSHI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND MANAGEMENT TABLE PRODUCTION METHOD

    OKOBA YUSUKE / HIGUCHI KENJI / KONISHI HITOSHI et al. | European Patent Office | 2018

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    VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND RECORDING MEDIUM

    MASUI TAKURO | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    OKAJIMA NOBORU / IWASA TATSUYA | European Patent Office | 2022

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    Vehicle control system, vehicle control method, and recording medium

    HIRAYAMA KENTA / ISHIHARA HAJIME / MATSUMOTO MANABU et al. | European Patent Office | 2019

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