A position prediction unit (13) uses current position information and travel information to predict a future position of a vehicle. A first use determination unit (15) determines the availability of the current position information, and a second use determination unit (16) determines the availability of place information, such as map data or traffic information. If the first use determination unit (15) determines that the current position information is available, the second use determination unit (16) determines that the place information is available, and the future position of the vehicle predicted by the position prediction unit (13) corresponds to a "place which should not be entered by the vehicle", which is determined on the basis of the place information, then a control start determination unit (17) outputs a control signal indicating an automatic braking operation or an automatic steering operation.
Selon l'invention, une unité de prédiction de position (13) utilise des informations de position et des informations de déplacement actuelles pour prédire une position future d'un véhicule. Une première unité de détermination d'utilisation (15) détermine la disponibilité des informations de position actuelles, tandis qu'une seconde unité de détermination d'utilisation (16) détermine la disponibilité des informations de lieu telles que des données de carte ou des informations de circulation. Si la première unité de détermination d'utilisation (15) détermine que les informations de position actuelles sont disponibles, que la seconde unité de détermination d'utilisation (16) détermine que les informations de lieu sont disponibles, et que la position future du véhicule prédite par l'unité de prédiction de position (13) correspond à un "lieu dans lequel le véhicule ne devrait pas entrer", lequel est déterminé d'après les informations de lieu, une unité de détermination de début de commande (17) génère un signal de commande indiquant une opération de freinage automatique ou une opération de direction automatique.
位置予測部(13)は、現在位置情報と走行情報とを用いて、車両の未来の位置を予測する。第1使用判定部(15)は、現在位置情報の使用可否を判定し、第2使用判定部(16)は、例えば地図データ又は交通情報等である場所情報の使用可否を判定する。制御開始判定部(17)は、第1使用判定部(15)が現在位置情報を使用可と判定し、かつ、第2使用判定部(16)が場所情報を使用可と判定した場合であって、位置予測部(13)が予測した車両の未来の位置が、場所情報に基づき判断される「前記車両が進入すべきでない場所」に位置する場合、自動ブレーキ操作又は自動ハンドル操作を指示する制御信号を出力する。
ENTRY AVOIDANCE CONTROL DEVICE AND ENTRY AVOIDANCE CONTROL METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉVITEMENT D'ENTRÉE
進入回避制御装置及び進入回避制御方法
2018-10-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|Vehicle avoidance control method and vehicle avoidance control device
European Patent Office | 2022
|Avoidance control method and avoidance control device for vehicle
European Patent Office | 2024
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