Systems and methods for controlling an autonomous vehicle based on a passenger-initiated action are provided. In one example embodiment, a computer implemented method includes detecting, by one or more computing devices on-board an autonomous vehicle, a first status change of a vehicle door. The first status change is associated with a first user action associated with the vehicle door. The method includes detecting a second status change of the vehicle door. The second status change is associated with a second user action associated with the vehicle door. The method includes determining one or more vehicle actions based at least in part on at least one of the first status change or the second status change associated with the vehicle door. The method includes providing one or more control signals to one or more systems on-board the autonomous vehicle to implement the vehicle actions.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de commande d'un véhicule autonome basée sur une action initiée par un passager. Dans un mode de réalisation à titre d'exemple, un procédé mis en œuvre par ordinateur comprend la détection, par un ou plusieurs dispositifs informatiques embarqués dans un véhicule autonome, d'un premier changement d'état d'une porte de véhicule. Le premier changement d'état est associé à une première action d'utilisateur associée à la porte de véhicule. Le procédé comprend la détection d'un second changement d'état de la porte de véhicule. Le second changement d'état est associé à une seconde action d'utilisateur associée à la porte de véhicule. Le procédé consiste à déterminer une ou plusieurs actions de véhicule sur la base, au moins en partie, d'au moins l'un parmi le premier changement d'état ou le second changement d'état associé à la porte de véhicule. Le procédé consiste à fournir un ou plusieurs signaux de commande à un ou plusieurs systèmes embarqués dans le véhicule autonome pour mettre en œuvre les actions du véhicule.
SYSTEM FOR SAFE PASSENGER DEPARTURE FROM AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈME POUR UN DÉPART EN TOUTE SÉCURITÉ DE PASSAGER À PARTIR D'UN VÉHICULE AUTONOME
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
System for safe passenger departure from autonomous vehicle
European Patent Office | 2019
|System for Safe Passenger Departure from Autonomous Vehicle
European Patent Office | 2018
|METHOD AND SYSTEM FOR SAFE PASSENGER EXIT FROM AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2021
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