Provided is a propulsion unit control device for a ship, whereby safe navigation can be supported while reducing the burden on a ship operator by automatically controlling navigation of the ship when the ship is in specific waters in which navigation is limited or when the ship is near the specific waters. When it is determined that a ship hull 10 is in specific waters in a state in which an ECU 21 of an outboard motor 20 is controlling the speed and rotation direction of a propeller 27 and the orientation of the outboard motor 20 on the basis of a signal inputted from an operating part (shift/throttle operation device 34, steering device 35, trim switch 36), a transition is made to automatic piloting in which the speed and rotation direction of the propeller 27 and the orientation of the outboard motor 20 are controlled without operation of the operating part.
L'invention concerne un dispositif de commande d'unité de propulsion destiné à un navire, moyennant quoi la sécurité de navigation peut être assurée tout en réduisant la charge pesant sur un exploitant du navire par la commande automatique de la navigation du navire lorsque le navire se trouve dans des eaux spécifiques dans lesquelles la navigation est limitée ou lorsque le navire se trouve à proximité des eaux spécifiques. Lorsqu'il est déterminé qu'une coque de navire (10) se trouve dans des eaux spécifiques dans un état dans lequel une unité de commande électronique (21) d'un hors-bord (20) commande la vitesse et la direction de rotation d'une hélice (27) et l'orientation du hors-bord (20) sur la base d'un signal entré à partir d'une partie de commande (dispositif de commande de ripage/accélération (34), dispositif de pilotage (35), commutateur de compensation (36)), une transition est effectuée vers un pilotage automatique dans lequel la vitesse et la direction de rotation de l'hélice (27) et l'orientation du hors-bord (20) sont commandées sans intervention de la partie d'actionnement.
航行に制限のある特定水域に入った場合又はこの特定水域に近づいた場合における船舶の航行制御を自動で行うことで操船者の負荷を軽減しつつ安全な航行をサポートすることのできる船舶の推進器の制御装置を提供する。船外機20のECU21は、操作部(シフト・スロットル操作装置34、ステアリング装置35、トリムスイッチ36)から入力される信号に基づいてプロペラ27の回転数及び回転方向と船外機20の姿勢を制御している状態で、船体10が特定水域にあると判定すると、操作部の操作によらずにプロペラ27の回転数及び回転方向と船外機20の姿勢を制御する自動操縦に移行する。
PROPULSION UNIT CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNITÉ DE PROPULSION
推進器の制御装置
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |