The invention relates to a robotic module which, by means of a single actuator (2), can move through three-dimensional environments. The robotic module has a simple and light configuration, with a frame (1) containing a first shaft (3) actuated by the actuator (2). In order to perform three-dimensional movement, the robotic module comprises at least two transmission mechanisms for moving transmission means solidly connected to shafts comprising adhesion means at the ends thereof. Movement is realised by attaching one of the adhesion means to a surface such that the frame rotates about the shaft comprising said adhesion means. Also described is a modular robot comprising a plurality of robotic modules to allow movement through more complex environments.
Modulo robótico que mediante un actuador único (2) puede moverse por entornos tridimensionales. El módulo robótico es de configuración sencilla y ligera con un bastidor (1) en el interior del que se encuentra un primer eje (3) accionado por el actuador (2). Para poder realizar el desplazamiento tridimensional comprende al menos dos mecanismos de transmisión encargados del movimiento de unos medios de transmisión solidarios a unos ejes que comprenden medios de adhesión en sus extremos. El desplazamiento se realiza fijando uno de los medios de adhesión a la superficie de forma que el bastidor rota sobre el eje que comprende dicho medio de fijación se describe también un robot modular que comprende una pluralidad de módulos robóticos para permitir el desplazamiento por entornos más complejos.
Module robotique qui peut se mouvoir dans des environnements tridimensionnels au moyen d'un seul actionneur (2). Le module robotique présente une configuration simple et légère comprenant un châssis (1) à l'intérieur duquel se trouve un premier axe (3) actionné par l'actionneur (2). Afin de pouvoir effectuer le déplacement tridimensionnel, il comprend au moins deux mécanismes de transmission chargés de mouvoir des moyens de transmission solidaires d'axes qui comportent des moyens d'adhésion à leurs extrémités. Le déplacement est réalisé par fixation d'un des moyens d'adhésion à la surface de sorte que le châssis est entraîné en rotation sur l'axe doté dudit moyen de fixation. L'invention concerne également un robot modulaire qui comprend une pluralité de modules robotique pour permettre le déplacement dans des environnements plus complexes.
MODULO ROBÓTICO Y ROBOT MODULAR QUE COMPRENDE DICHO MÓDULO ROBÓTICO
ROBOTIC MODULE AND MODULAR ROBOT COMPRISING SAID ROBOTIC MODULE
MODULE ROBOTIQUE ET ROBOT MODULAIRE COMPRENANT LEDIT MODULE ROBOTIQUE
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
Spanish
MODULO ROBOTICO Y ROBOT MODULAR QUE COMPRENDE DICHO MODULO ROBOTICO
European Patent Office | 2018
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