Un método automático para interacciones autónomas entre robots, que comprende una acción de recibir automáticamente, por parte de un robot de transporte, una solicitud para transportar un robot de servicio. El método comprende una acción de calcular automáticamente una ubicación del robot de servicio. El método comprende una acción de mover automáticamente el robot de transporte a la ubicación del robot de servicio. El método comprende una acción de enviar automáticamente una señal desde el robot de servicio al robot de transporte utilizando un emisor de señal incorporado en un elemento mecánico acoplado al robot de servicio. El método comprende una acción de acoplar automáticamente, utilizando la señal, el elemento mecánico a un elemento portador acoplado al robot de transporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    An automatic method for autonomous interactions between robots, comprising an action of automatically receiving, by a transport robot, a request for transporting a service robot. The method comprises an action of automatically computing a location of the service robot. The method comprises an action of automatically moving the transport robot to the location of the service robot. The method comprises an action of automatically sending a signal from the service robot to the transport robot using a signal emitter incorporated into a mechanical element attached to the service robot. The method comprises an action of automatically coupling, using the signal, the mechanical element to a carrier element attached to the transport robot.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Sistema cooperativo robótico


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Sistema robótico de inspección submarina

    CONDIT JEFF / HARTMAN NICK / MORA DYLAN et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Sistema robótico de inspección y ventilación submarina

    CONDIT JEFF / HARTMAN NICK / MORA DYLAN et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    SISTEMA ROBOTICO AUTONOMO PARA LA RECOLECCION DE PRODUCTOS

    SOTO ARRIAZA ALVARO MARCELO RODRIGO / EYZAGUIRRE DOMINGUEZ JOSÉ ANTONIO / DE VICENTE JOUANNE JUAN PABLO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Sistema masivo de combate robótico estilo Battle Royale

    AMOR GARCIA ALEJANDRO / LAPEIRA HERRERO RAÚL / MARSAL I COLL ANDREU | European Patent Office | 2020

    Free access

    Sistema de carga para vehículos eléctricos mediante brazo robótico

    ROMERA ORTIZ JUAN | European Patent Office | 2024

    Free access