Un método automático para interacciones autónomas entre robots, que comprende una acción de recibir automáticamente, por parte de un robot de transporte, una solicitud para transportar un robot de servicio. El método comprende una acción de calcular automáticamente una ubicación del robot de servicio. El método comprende una acción de mover automáticamente el robot de transporte a la ubicación del robot de servicio. El método comprende una acción de enviar automáticamente una señal desde el robot de servicio al robot de transporte utilizando un emisor de señal incorporado en un elemento mecánico acoplado al robot de servicio. El método comprende una acción de acoplar automáticamente, utilizando la señal, el elemento mecánico a un elemento portador acoplado al robot de transporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
An automatic method for autonomous interactions between robots, comprising an action of automatically receiving, by a transport robot, a request for transporting a service robot. The method comprises an action of automatically computing a location of the service robot. The method comprises an action of automatically moving the transport robot to the location of the service robot. The method comprises an action of automatically sending a signal from the service robot to the transport robot using a signal emitter incorporated into a mechanical element attached to the service robot. The method comprises an action of automatically coupling, using the signal, the mechanical element to a carrier element attached to the transport robot.
Sistema cooperativo robótico
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
Spanish
SISTEMA ROBOTICO AUTONOMO PARA LA RECOLECCION DE PRODUCTOS
European Patent Office | 2023
|Sistema de carga para vehículos eléctricos mediante brazo robótico
European Patent Office | 2024
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