A robot-enabled method of picking cases in a warehouse (100) is provided. A robotic vehicle (800') includes a load platform (820) and a robotic order selector (860), and has access to an electronically stored representation of a warehouse (100). The representation includes a map that defines aisles for storing items (802) arranged as pick faces within the warehouse (100). A pick list is generated from an order; the pick list provides identifications of items (802) to be picked to fulfill the order. A plurality of stops at pick faces associated with the items (802) is determined. A route within the map is generated that includes the plurality of stops. The robotic vehicle (800') iteratively guides itself along the route and automatically stops at each of the plurality of stops to enable robotic loading of at least some of the items (802) from the pick list onto the load platform (820).
La présente invention concerne un procédé robotisé de prélèvement de caisses dans un entrepôt (100). Un véhicule robotique (800') comprend une plate-forme de charge (820) et un sélecteur de commande robotique (860), et a accès à une représentation mémorisée électroniquement d'un entrepôt (100). La représentation comprend une carte qui définit des allées destinées au stockage d'articles (802) agencés selon les faces de prélèvement dans l'entrepôt (100). Une liste de préparation est générée à partir d'une commande ; la liste de prélèvement fournit des identifications des articles (802) qui doivent être prélevés pour exécuter la commande. Une pluralité d'arrêts au niveau des faces de prélèvement associées aux articles (802) est déterminée. Un itinéraire sur la carte est généré, lequel comprend la pluralité d'arrêts. Le véhicule robotisé (800') se guide de manière itérative le long de l'itinéraire et s'arrête automatiquement au niveau de chaque arrêt de la pluralité d'arrêts pour permettre le chargement robotique d'au moins certains des articles (802) figurant sur la liste de prélèvement sur la plate-forme de charge (820).
ROBOT-ENABLED CASE PICKING
PRÉLÈVEMENT DE CAISSES PAR ROBOT
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
CottonHusker: Deep Learning Enabled Cotton Picking Robot for Smart Agriculture
Springer Verlag | 2025
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