The technology relates to maneuvering a vehicle 100 prior to making a turn from a current lane 410 of the vehicle. As an example, a route that includes making the turn from the lane is identified. An area 270 of the lane prior to the turn having a lane width of at least a predetermined size is also identified. Sensor data identifying an object within the lane is received from a perception system 172 of a vehicle. Characteristics of the object, including a location of the object relative to the vehicle, are identified from the sensor data. The vehicle is then maneuvered through the area prior to making the turn using the identified characteristics.
La technologie concerne la manœuvre d'un véhicule 100 avant la réalisation d'un virage à partir d'une voie actuelle 410 du véhicule. A titre d'exemple, un itinéraire qui comprend la réalisation du virage à partir de la voie est identifié. Une zone 270 de la voie avant le virage ayant une largeur de voie d'au moins une taille prédéfinie est également identifiée. Des données de capteur identifiant un objet dans la voie sont reçues depuis un système de perception 172 d'un véhicule. Des caractéristiques de l'objet, comprenant un emplacement de l'objet par rapport au véhicule, sont identifiées à partir des données de capteur. Le véhicule est ensuite manœuvré à travers la zone avant de réaliser le virage à l'aide des caractéristiques identifiées.
PREPARING AUTONOMOUS VEHICLES FOR TURNS
PRÉPARATION DE VÉHICULES AUTONOMES POUR VIRAGES
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
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