The present invention presents the following countermeasure, for the purpose of allowing a condition of a driver to be determined even if the capture range of a monitoring camera is blocked by a support member of a steering wheel. Provided is a control part that is in a driving mode switching control device, said driving mode switching control device being used in a vehicle in which a monitoring camera is positioned on a back side of a steering wheel, as viewed by a driver, and providing switching control of a driving mode of the vehicle, said control part determining the level of concentration of the driver on the basis of a monitoring video that is captured by the monitoring camera. On the basis of a steering angle that is detected by a steering sensor, said steering sensor detecting the steering angle of a steering wheel, the control part determines whether there is a blocked condition in which the capture range of the monitoring camera is blocked by a support member of the steering wheel, and if it determined that there is a blocked condition, treats the level of concentration that was determined immediately before the blocked condition as the level of concentration during the blocked condition.

    La présente invention concerne la contre-mesure suivante, dans le but de permettre de déterminer une condition d'un conducteur même si la plage de capture d'une caméra de surveillance est bloquée par un élément de support d'un volant de direction. L'invention concerne une partie de commande qui est dans un dispositif de commande de commutation de mode de conduite, ledit dispositif de commande de commutation de mode de conduite étant utilisé dans un véhicule dans lequel une caméra de surveillance est positionnée sur un côté arrière d'un volant de direction lorsqu'elle est vue par un conducteur et fournissant une commande de commutation d'un mode de conduite du véhicule, ladite partie de commande déterminant le niveau de concentration du conducteur sur la base d'une vidéo de surveillance qui est capturée par la caméra de surveillance. Sur la base d'un angle de direction qui est détecté par un capteur de direction, ledit capteur de direction détectant l'angle de direction d'un volant de direction, la partie de commande détermine s'il existe une condition bloquée dans laquelle la plage de capture de la caméra de surveillance est bloquée par un élément de support du volant de direction et s'il est déterminé qu'il y a une condition bloquée, traite le niveau de concentration qui a été déterminé immédiatement avant la condition bloquée en tant que niveau de concentration pendant la condition bloquée.

    この発明は、ステアリングホイールの支持部材により監視カメラの撮影範囲が遮られる場合でも、運転者の状態を判定できるようにすることを目的とし、そのために以下のような対策を講じている。すなわち、監視カメラが運転者から見てステアリングホイールの裏側に設置されている車両で用いられる、車両の運転モードを切替制御する運転モード切替制御装置にあって、監視カメラにより撮影される監視映像に基づき、運転者の集中度を判定する制御部を具備する。制御部は、ステアリングホイールの操舵角を検出するステアリングセンサにより検出される操舵角に基づき、監視カメラの撮影範囲がステアリングホイールの支持部材により遮蔽されている遮蔽状態か否かを判定し、遮蔽状態であると判定した場合、遮蔽状態となる直前に判定された集中度を、遮蔽状態における集中度とする。


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    Title :

    DRIVING MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE
    運転モード切替制御装置、方法、及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRIVING MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

    SUGAHARA HIROSHI / MIYAURA HIROYUKI / UNO MICHIE | European Patent Office | 2018

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    DRIVING MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

    AIZAWA TOMOYOSHI / AOI HATSUMI / OKAJI KAZUYOSHI et al. | European Patent Office | 2018

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    DRIVING MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

    AIZAWA TOMOYOSHI / AOI HATSUMI / OKAJI KAZUYOSHI et al. | European Patent Office | 2018

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    DRIVING MODE SWITCHING DEVICE, SWITCHING METHOD OF DRIVING MODE, AND COMPUTER PROGRAM

    HIRANO DAISUKE / TAKENAKA KAZUHITO / MUTO KENJI | European Patent Office | 2019

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    Driving mode switching control method and driving mode switching control device

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