The present invention presents the following countermeasure, with the purpose of preventing switching to a manual driving mode and allowing a driver to sense a switch to an automatic driving mode. When switching a driving mode of a vehicle between a manual driving mode and an automatic driving mode, this driving mode switching control device receives a switching request to switch the manual driving mode to the automatic driving mode. On the basis of the received switching request, the driving mode switching control device outputs a first switching signal to switch the manual driving mode to the automatic driving mode, and outputs link disengagement instructions to disengage a link between a steering wheel and tires of the vehicle.

    La présente invention présente la contre-mesure suivante, dans le but d'empêcher la commutation vers un mode de conduite manuelle et de permettre à un conducteur de détecter une commutation vers un mode de conduite automatique. Lors de la commutation d'un mode de conduite d'un véhicule entre un mode de conduite manuelle et un mode de conduite automatique, ce dispositif de commande de commutation de mode de conduite reçoit une demande de commutation pour commuter le mode de conduite manuelle vers le mode de conduite automatique. Sur la base de la demande de commutation reçue, le dispositif de commande de commutation de mode de conduite délivre un premier signal de commutation pour commuter le mode de conduite manuelle vers le mode de conduite automatique, et délivre des instructions de désengagement de liaison pour libérer une liaison entre un volant de direction et des pneus du véhicule.

    この発明は、手動運転モードへの切り替えを阻止しつつ、自動運転モードへの切り替えを運転者が実感できるようにすることを目的とし、以下のような対策を講じている。運転モード切替制御装置は、車両の運転モードを手動運転モードと自動運転モードとの間で切り替える際に、手動運転モードを自動運転モードに切り替える切替要求を受け付ける。運転モード切替制御装置は、受け付けた切替要求に基づいて、手動運転モードを自動運転モードに切り替える第1切替信号を出力し、車両のハンドルとタイヤとの連動を解除する連動解除指示を出力する。


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    Title :

    DRIVING MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE
    運転モード切替制御装置、方法およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    DRIVING MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

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