This drive mode switching control device is provided with: a driver state determination unit which determines the state of a driver on the basis of a sensing result from a sensor that senses the state of the driver; a temporary steering operation guidance output unit which outputs guidance for a temporary steering wheel operation, when automatic drive is determined to end soon and the driver is determined to be in a state of being capable of returning to manual driving; a temporary steering operation result acquisition unit which acquires a temporary steering wheel operation result; and an instruction signal output unit which outputs an instruction signal to an automatic drive control device. The instruction signal output unit outputs an instruction signal for switching a drive mode from an automatic drive mode to a manual drive mode, when information indicating that a temporary steering wheel operation has been performed is acquired.
L'invention concerne un dispositif de commande de commutation de mode de conduite comprenant : une unité de détermination d'état de conducteur qui détermine l'état d'un conducteur sur la base d'un résultat de détection provenant d'un capteur qui détecte l'état du conducteur ; une unité de sortie de guidage d'opération de direction temporaire qui délivre un guidage pour une opération de volant de direction temporaire, lorsqu'il est déterminé qu'une conduite automatique se termine bientôt et que le conducteur est dans un état capable de revenir à une conduite manuelle ; une unité d'acquisition de résultat d'opération de direction temporaire qui acquiert un résultat d'opération de volant de direction temporaire ; et une unité de sortie de signal d'instruction qui délivre un signal d'instruction à un dispositif de commande de conduite automatique. L'unité de sortie de signal d'instruction délivre un signal d'instruction pour commuter un mode de conduite d'un mode de conduite automatique à un mode de conduite manuelle, lorsque des informations indiquant qu'une opération de volant de direction temporaire a été effectuée sont acquises.
運転モード切替制御装置は、運転者の状態を検出するセンサのセンシング結果に基づいて運転者の状態を判定する運転者状態判定部と、自動運転の終了が近いと判定され、運転者が手動運転に復帰可能な状態であると判定された場合に、ステアリングホイールの仮操作の案内を出力するステアリング仮操作案内出力部と、ステアリングホイールの仮操作結果を取得するステアリング仮操作結果取得部と、自動運転制御装置に指示信号を出力する指示信号出力部を備えている。指示信号出力部は、ステアリングホイールの仮操作があった情報が取得された場合に、自動運転モードから手動運転モードに運転モードを切り替える指示信号を出力する。
DRIVE MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD AND PROGRAM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE
運転モード切替制御装置、方法およびプログラム
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRIVE MODE-SWITCHING CONTROL DEVICE AND DRIVE MODE-SWITCHING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|