The present invention has: a video image data acquisition unit 42 that acquires surrounding video image data photographing the surroundings of a vehicle; an obstacle information acquisition unit 43 that acquires the position information of an obstacle detected in the surroundings of the vehicle; a bird's-eye-view video image generation unit 45 that generates a bird's-eye-view video image, in which a viewpoint conversion process of the surrounding video image acquired by the video image data acquisition unit 42 is performed and synthesized so that a virtual viewpoint is positioned in a position allowing a bird's eye view of the vehicle and the obstacle, on the basis of the position information of the obstacle acquired by the obstacle information acquisition unit 43; and a display control unit 48 that displays, on a display panel 30, the bird's-eye-view video image generated by the bird's-eye-view video image generation unit 45.
La présente invention comprend : une unité d'acquisition de données d'image vidéo (42) qui acquiert des données d'image vidéo environnante photographiant l'environnement d'un véhicule ; une unité d'acquisition d'informations d'obstacle (43) qui acquiert les informations de position d'un obstacle détecté dans l'environnement du véhicule ; une unité de génération d'image vidéo de vue à vol d'oiseau (45) qui génère une image vidéo de vue à vol d'oiseau, dans laquelle un processus de conversion de point de vue de l'image vidéo environnante acquis par l'unité d'acquisition de données d'image vidéo (42) est réalisé et synthétisé de telle sorte qu'un point de vue virtuel est positionné dans une position rendant une vue à vol d'oiseau du véhicule et de l'obstacle, sur la base des informations de position de l'obstacle acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'obstacle (43) ; et une unité de commande d'affichage (48) qui affiche, sur un panneau d'affichage (30), l'image vidéo de vue à vol d'oiseau générée par l'unité de génération d'image vidéo de vue à vol d'oiseau (45).
車両の周辺を撮影した周辺映像データを取得する映像データ取得部42と、車両の周辺において検出した障害物の位置情報を取得する障害物情報取得部43と、障害物情報取得部43が取得した障害物の位置情報に基づいて、映像データ取得部42が取得した周辺映像を、車両および障害物が俯瞰できる位置に仮想視点が位置するように視点変換処理を行って合成した俯瞰映像を生成する俯瞰映像生成部45と、俯瞰映像生成部45が生成した俯瞰映像を表示パネル30に表示させる表示制御部48とを有する。
BIRD'S-EYE-VIEW VIDEO IMAGE GENERATION DEVICE, BIRD'S-EYE-VIEW VIDEO IMAGE GENERATION SYSTEM, BIRD'S-EYE-VIEW VIDEO IMAGE GENERATION METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'IMAGE VIDÉO DE VUE À VOL D'OISEAU ET PROGRAMME ASSOCIÉ
俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム
2018-09-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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