The present invention is provided with: a video image data acquisition unit 42 for acquiring video images from a plurality of cameras for photographing to the front, rear, left, and right of a vehicle; an obstacle information acquisition unit 43 for acquiring information from a sensor group 20 for detecting obstacles around the vehicle; a bird's-eye-view video image generation unit 45 for performing a viewpoint conversion process on the video images acquired by the video image data acquisition unit 42 to synthesize the video images, whereby a bird's-eye-view video image as if viewed from above the vehicle is generated, and when the obstacle information acquisition unit 43 has detected an obstacle, the bird's-eye-view video image generation unit 45 reduces the display area in the bird's-eye-view video image from any direction differing from the direction in which the obstacle was detected, and generates a video image in which the display range is expanded in the direction in which the obstacle was detected; and a display control unit 48 for displaying on a display panel 30 the video image generated by the bird's-eye-view video image generation unit 45.
La présente invention comprend : une unité d'acquisition de données d'image vidéo (42) qui permet d'acquérir des images vidéo auprès d'une pluralité de caméras pour photographier vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite d'un véhicule ; une unité d'acquisition d'informations d'obstacle (43) qui permet d'acquérir des informations auprès d'un groupe de capteurs (20) pour détecter des obstacles autour du véhicule ; une unité de génération d'image vidéo de vue à vol d'oiseau (45) qui permet d'effectuer un processus de conversion de point de vue sur les images vidéo acquises par l'unité d'acquisition de données d'image vidéo (42) pour synthétiser les images vidéo, ce qui permet de générer une image vidéo de vue à vol d'oiseau comme si elle était vue depuis le dessus du véhicule et, lorsque l'unité d'acquisition d'informations d'obstacle (43) a détecté un obstacle, l'unité de génération d'image vidéo de vue à vol d'oiseau (45) réduit la zone d'affichage dans l'image vidéo de vue à vol d'oiseau à partir de n'importe quelle direction différente de la direction dans laquelle l'obstacle a été détecté, et génère une image vidéo dans laquelle la plage d'affichage est étendue dans la direction dans laquelle l'obstacle a été détecté ; une unité de commande d'affichage (48) destinée à afficher sur un panneau d'affichage (30) l'image vidéo générée par l'unité de génération d'image vidéo de vue à vol d'oiseau.
車両の前後左右を撮影する複数のカメラからの映像を取得する映像データ取得部42と、車両の周囲の障害物を検出するセンサ群20からの情報を取得する障害物情報取得部43と、映像データ取得部42が取得した映像に視点変換処理を行って合成することで車両の上方から見たような俯瞰映像を生成し、障害物情報取得部43が障害物を検出した場合、俯瞰映像において、障害物を検出した方向とは異なる方向の少なくともいずれかの方向の映像の表示面積を縮小し、障害物を検出した方向に表示範囲を拡張した映像を生成する俯瞰映像生成部45と、俯瞰映像生成部45が生成した映像を表示パネル30に表示させる表示制御部48と、を備える。
BIRD'S-EYE-VIEW VIDEO IMAGE GENERATION DEVICE, BIRD'S-EYE-VIEW VIDEO IMAGE GENERATION SYSTEM, BIRD'S-EYE-VIEW VIDEO IMAGE GENERATION METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'IMAGE VIDÉO DE VUE À VOL D'OISEAU ET PROGRAMME
俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム
2018-05-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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|European Patent Office | 2020
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