The present invention highly precisely estimates the shape of an object irrespective of whether there are variations in the altitude of the shape of the object, and avoids a collision between the object and a flying vehicle during flight. This method for estimating a three-dimensional shape comprises acquiring information about an object using a flying vehicle in flight within a flight range for each set flight altitude, and estimates the three-dimensional shape of the object on the basis of the acquired information about the object.
La présente invention permet d'estimer très précisément la forme d'un objet indépendamment qu'il existe, ou non, des variations de l'altitude de la forme de l'objet, et d'éviter une collision entre l'objet et un véhicule volant pendant un vol. Le présent procédé d'estimation d'une forme tridimensionnelle consiste à acquérir des informations concernant un objet à l'aide d'un véhicule volant en vol sur une portée de vol pour chaque altitude de vol définie, et à estimer la forme tridimensionnelle de l'objet sur la base des informations acquises concernant l'objet.
被写体の形状の高度における変化の有無に拘わらず、高精度に被写体の形状を推定し、飛行時における飛行体と被写体との衝突を回避する。3次元形状推定方法は、設定された飛行高度毎の飛行範囲の飛行中に、飛行体により被写体の情報を取得し、取得された被写体の情報に基づいて被写体の3次元形状を推定する。
METHOD FOR ESTIMATING THREE-DIMENSIONAL SHAPE, FLYING VEHICLE, MOBILE PLATFORM, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE FORME TRIDIMENSIONNELLE, VÉHICULE VOLANT, PLATEFORME MOBILE, PROGRAMME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
3次元形状推定方法、飛行体、モバイルプラットフォーム、プログラム及び記録媒体
2018-09-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|THREE-DIMENSIONAL SHAPE IDENTIFICATION METHOD, AERIAL VEHICLE, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2019
|FLYING BODY CONTROL METHOD, FLYING BODY, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|MOBILE PLATFORM, INFORMATION OUTPUT METHOD, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2019
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