An information processing device (10) has: a calculation unit (12); and a process execution unit (14). The calculation unit (12) calculates a probability distribution of the estimated position of a vehicle by using map data and at least one or more pieces of information about information of an inertial measurement unit (IMU), positioning information received from a positioning satellite, and the detection result of an object around the vehicle. The process execution unit (14) executes at least one of prescribed processes for improving the probability of position estimation when the accuracy of the estimated position of the vehicle based on the probability distribution calculated by the calculation unit (12) drops below a prescribed standard.
L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations (10) comprenant unité de calcul (12) et une unité d'exécution de processus (14). L'unité de calcul (12) calcule une distribution de probabilité de la position estimée d'un véhicule à l'aide de données cartographiques et d'au moins un ou plusieurs élément(s) d'information(s) concernant des informations d'une unité de mesure inertielle (IMU), des informations de positionnement reçues en provenance d'un satellite de positionnement et du résultat de détection d'un objet autour du véhicule. L'unité d'exécution de processus (14) exécute au moins l'un des processus prescrits afin d'améliorer la probabilité d'estimation de position lorsque la précision de la position estimée du véhicule en fonction de la distribution de probabilité calculée par l'unité de calcul (12) se situe au-dessous d'une norme prescrite.
情報処理装置(10)は、算出部(12)および処理実行部(14)を有する。算出部(12)は、車両の周囲の対象物の検出結果、測位衛星から受信した測位用情報、慣性計測装置(Inertial Measurement Unit:IMU)の少なくとも1つ以上の情報と地図データとを用いて、当該車両の推定位置の確率分布を算出する。処理実行部(14)は、算出部(12)が算出した確率分布に基づく車両の推定位置の確度が所定の基準よりも低くなった場合に、位置推定処理の精度を改善させるための所定処理の少なくとも1つを実行する。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, SERVER DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF SERVEUR, SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
情報処理装置、サーバ装置、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム
2018-08-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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|European Patent Office | 2019
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