[Problem] To reduce the volume of a map expressing a subject region. [Solution] An in-vehicle control unit 18 of an in-vehicle device 10 acquires an overall map. A position estimation unit 22 estimates, on the basis of a time series of peripheral images of the periphery of a vehicle, the position of the vehicle when each peripheral image determined to be a key frame image was captured. A generation unit 24 generates a local map, on the basis of each estimated vehicle position and each peripheral image determined to be a key frame image.
Le problème décrit par la présente invention est de réduire le volume d'une carte exprimant une zone sujet. La solution de l'invention porte sur une unité de commande embarquée (18) d'un dispositif embarqué (10) qui acquiert une carte globale. Une unité d'estimation de position (22) estime, en fonction d'une série chronologique d'images périphériques de la périphérie d'un véhicule, la position du véhicule lorsque chaque image périphérique déterminée comme étant une image de trame clé a été capturée. Une unité de génération (24) génère une carte locale, en fonction de chaque position de véhicule estimée et de chaque image périphérique déterminée comme étant une image de trame clé.
【課題】対象領域を表すマップの量を低減させる。 【解決手段】車載装置10の車載制御部18が全体マップを取得する。そして、位置推定部22が、車両の周辺の周辺画像の時系列に基づいて、キーフレーム画像として判定された周辺画像の各々を撮像したときの車両の位置を推定する。そして、生成部24が、推定された車両の位置の各々と、キーフレーム画像として判定された周辺画像の各々とに基づいて、局所マップを生成する。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, DATA MANAGEMENT DEVICE, DATA MANAGEMENT SYSTEM, METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF DE GESTION DE DONNÉES, SYSTÈME DE GESTION DE DONNÉES, PROCÉDÉ ET PROGRAMME
情報処理装置、データ管理装置、データ管理システム、方法、及びプログラム
2018-08-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
Information processing device, data management device, data management system, method, and program
European Patent Office | 2021
|Data management device, data management method, data management program, and data management system
European Patent Office | 2025
|DATA MANAGEMENT DEVICE, DATA MANAGEMENT METHOD, DATA MANAGEMENT PROGRAM, AND DATA MANAGEMENT SYSTEM
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2019
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