Provided is a vehicular suspension device with which both improvement of maneuvering stability and improvement of vehicle driving performance can be achieved. This vehicular suspension device is provided with a suspension (1) of which the roll center height can be adjusted by the control of an actuator (7), and a roll center control means (16). This control means (16) is provided with: a travel-state-corresponding height determination means (15) that, on the basis of vehicle speed information and road surface information, determines the roll center height of the suspension (1) according to a prescribed reference; and an actuator controller (13) that controls the actuator (7) so that the roll center height determined by the means (15) is achieved.
L'invention concerne un dispositif de suspension de véhicule grâce auquel l'amélioration de la stabilité de manoeuvre et l'amélioration de performance de conduite de véhicule peuvent être obtenues. Ce dispositif de suspension de véhicule est équipé d'une suspension (1) dont la hauteur de centre de roulis peut être réglée par la commande d'un actionneur (7), et d'un moyen de contrôle de centre de roulis (16). Ce moyen de contrôle (16) est équipé: d'un moyen de détermination de hauteur correspondant à l'état de déplacement (15) qui, sur la base d'information de vitesse de véhicule et d'information de surface de route, détermine la hauteur de centre de roulis de la suspension (1) selon une référence prescrite; et d'un dispositif de commande d'actionneur (13) qui commande l'actionneur (7) de sorte que la hauteur de centre de roulis déterminée par le moyen (15) soit obtenue.
操縦安定性の向上と車両の運動性能の向上を両立することができる車両用サスペンション装置を提供する。ロールセンター高さをアクチュエータ(7)の制御によって調整可能なサスペンション(1)と、ロールセンター制御手段(16)を備える。この制御手段(16)は、車速情報と路面情報に基づいて所定の基準によりサスペンション(1)のロールセンター高さを定める走行状態対応高さ決定手段(15)と、この手段(15)により定められたロールセンター高さになるようにアクチュエータ(7)を制御するアクチュエータコントローラ(13)とを備える。
VEHICULAR SUSPENSION DEVICE
DISPOSITIF DE SUSPENSION DE VÉHICULE
車両用サスペンション装置
2018-07-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
VEHICULAR SUSPENSION CONTROL DEVICE AND VEHICULAR SUSPENSION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|