Provided are a crane stop system and method with enhanced versatility and accuracy, with which it is possible to ensure clearance between structures and a crane over a relatively wide range. This crane stop system 1 is designed to prevent a crane 110 from coming into contact with surrounding lattice towers 100 and electric wires 101 and comprises: a positional information acquisition means 12 for acquiring positional information relating to the crane 110, the lattice towers 100, and the electric wires 101; a positional information specifying means for specifying the positional information of one or more specified sites of each of the crane 110, the lattice towers 100, and the electric wires 101 on the basis of the acquired positional information; a stop means for stopping movement of the crane 110 towards the lattice towers 100 and the electric wires 101 when it is determined that clearance between the crane 110 and the lattice towers 100 and electric wires 101 is a predetermined threshold value or less; and a flight means 10 which holds the positional information acquisition means 12 and is capable of endurance flight.
L'invention concerne un système et un procédé d'arrêt de grue avec une polyvalence et une précision améliorées, avec lesquels il est possible d'assurer un dégagement entre des structures et une grue sur une portée relativement large. Le système d'arrêt de grue (1) est conçu pour empêcher une grue (110) d'entrer en contact avec des pylônes en treillis environnants (100) et des fils électriques (101) et comprend : un moyen d'acquisition d'informations de position (12) destiné à acquérir des informations de position relatives à la grue (110), aux pylônes en treillis (100) et aux fils électriques (101) ; un moyen de spécification d'informations de position destiné à spécifier les informations de position d'un ou plusieurs sites spécifiés de la grue (110), des pylônes en treillis (100) et des fils électriques (101) sur la base des informations de position acquises ; un moyen d'arrêt destiné à arrêter le déplacement de la grue (110) en direction des pylônes en treillis (100) et des fils électriques (101) lorsqu'il est déterminé que le dégagement entre la grue (110) et les pylônes en treillis (100) et les fils électriques (101) est inférieur ou égal à une valeur seuil prédéterminée ; et un moyen de vol (10) qui soutient le moyen d'acquisition d'informations de position (12) et qui est apte à un vol d'endurance.
汎用性及び精度が高く、比較的広範囲において構造物とクレーンとの離隔を確保可能なクレーン停止システム及び方法を提供する。 クレーン110が周囲の鉄塔100及び電線101に接触することを防止するクレーン停止システム1であって、クレーン110及び鉄塔100及び電線101の位置情報を取得する位置情報取得手段12と、取得した位置情報に基づいてクレーン110及び鉄塔100及び電線101の1以上の特定箇所の位置情報を特定する位置情報特定手段と、鉄塔100及び電線101とクレーン110との離隔距離が所定閾値以下又は未満であると判定されたときに鉄塔100及び電線101に近づく方向へのクレーン110の動作を停止する停止手段と、位置情報取得手段12を保持し滞空飛行可能な飛行手段10とを備えている。
CRANE STOP SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ARRÊT DE GRUE
クレーン停止システム及び方法
2018-07-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
CRANE STOP POSITION CONTROL SYSTEM AND CRANE STOP POSITION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2015
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