Systems and methods are provided for determining a road surface characteristic. In one implementation, a system includes at least one processing device programmed to receive, from at least one camera, at least two images representative of an environment of a vehicle; align at least a portion of the at least two images using estimated motion of the vehicle; provide, to a trained system configured to determine a characteristic of the road surface, at least the aligned portions of the at least two images; receive, from the trained system, the determined characteristic of the road surface; and provide, to a vehicle control system, based on at least the determined characteristic of the road surface, control information for changing at least one setting of the vehicle control system.
L'invention concerne des systèmes et des procédés qui permettent de déterminer une caractéristique de surface de route. Dans un mode de réalisation, un système comprend au moins un dispositif de traitement programmé pour recevoir, d'au moins un appareil de prise de vues, au moins deux images représentant l'environnement d'un véhicule ; pour aligner au moins une partie des deux ou plus de deux images à l'aide d'un mouvement estimé du véhicule ; pour fournir, à un système formé, configuré de sorte à déterminer une caractéristique de la surface de route, au moins les parties alignées desdites images ; pour recevoir, du système formé, la caractéristique déterminée de la surface de route ; pour fournir, à un système de commande de véhicule, sur la base d'au moins la caractéristique déterminée de la surface de route, des informations de commande pour modifier au moins un réglage du système de commande de véhicule.
DETERMINING A ROAD SURFACE CHARACTERISTIC
DÉTERMINATION D'UNE CARACTÉRISTIQUE DE SURFACE DE ROUTE
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
System and method for determining effective road grade characteristic
European Patent Office | 2017
|SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING EFFECTIVE ROAD GRADE CHARACTERISTIC
European Patent Office | 2015
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