In one embodiment, autonomous driving control for an autonomous vehicle is provided by determining a first state of the autonomous vehicle from among a number of states and determining whether one or more conditions have been satisfied, based on current information and historical information of the autonomous vehicle. A next state of the autonomous vehicle and a transition of the autonomous vehicle from the first state to the next state are determined, based on the one or more conditions that are determined to have been satisfied. Based on the transition of the autonomous vehicle, one of a plurality of motion plans is selected.
Dans un mode de réalisation, une commande de conduite autonome pour un véhicule autonome est fournie en déterminant un premier état du véhicule autonome parmi un certain nombre d'états et en déterminant si une ou plusieurs conditions ont été satisfaites, sur la base d'informations actuelles et d'informations historiques du véhicule autonome. Un état suivant du véhicule autonome et une transition du véhicule autonome du premier état à l'état suivant sont déterminés, sur la base de la ou des conditions qui sont déterminées comme ayant été satisfaites. Sur la base de la transition du véhicule autonome, un plan parmi une pluralité de plans de mouvement est sélectionné.
METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES BASED ON MOTION PLANS
PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT D'ACTIONNER DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME SUR LA BASE DE PLANS DE MOUVEMENT
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES BASED ON MOTION PLANS
European Patent Office | 2020
|METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES BASED ON MOTION PLANS
European Patent Office | 2018
|Method and system for operating autonomous driving vehicles based on motion plans
European Patent Office | 2019
|VISUALLY SIMULATING DRIVING PLANS IN AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2018
|Visually simulating driving plans in autonomous vehicles
European Patent Office | 2020
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