The Intelligent Autopilot System is an Automatic Flight Control System based on Artificial Intelligence which is capable of performing piloting tasks, and handling flight uncertainties such as severe weather conditions and emergency situations autonomously. The Intelligent Autopilot System learns how to perform piloting tasks, and the required skills from human teachers by applying the Learning by Demonstration concept with Artificial Neural Networks. The Intelligent Autopilot System is a potential solution to the current problem of Automatic Flight Control Systems of being unable to handle flight uncertainties, and the unfeasible requirement to anticipate all the flight uncertainty scenarios, and manually construct control models to handle them. The system utilizes a robust Learning from Demonstration approach which uses human pilots to demonstrate the task to be learned in a flight simulator while training datasets are captured from these demonstrations. The datasets are then used by Artificial Neural Networks to generate control models automatically. The control models imitate the skills of human pilots when handling piloting tasks including taxi, takeoff, cruise, following flight paths/course, and landing. The system also imitates the skills of human pilots when handling flight uncertainties and emergencies including severe weather conditions, engine(s) failure or fire, Rejected Take Off (RTO), emergency landing, and turnaround. A flight manager program decides which Artificial Neural Networks to be fired given the current condition.

    L'invention concerne un système de pilotage automatique intelligent qui est un système de commande de vol automatique basé sur une intelligence artificielle, qui est apte à effectuer des tâches de pilotage, et à gérer de manière autonome des incertitudes de vol telles que des mauvaises conditions météorologiques et des situations d'urgence. Le système de pilotage automatique intelligent apprend à effectuer des tâches de pilotage, et les compétences requises à partir d'enseignants humains, par l'application du concept de l'apprentissage à partir de la démonstration avec des réseaux neuronaux artificiels. Le système de pilotage automatique intelligent est une solution potentielle au problème actuel des systèmes de commande de vol automatique ne permettant pas de gérer des incertitudes de vol, et de l'exigence irréalisable d'anticiper tous les scénarios d'incertitudes de vol et de construire manuellement des modèles de commande en vue de gérer ces derniers. Le système fait appel à une approche solide d'apprentissage à partir de la démonstration, qui utilise des pilotes humains en vue de démontrer la tâche à apprendre dans un simulateur de vol, pendant que des ensembles de données de formation sont capturés à partir de ces démonstrations. Les ensembles de données sont ensuite utilisés par des réseaux neuronaux artificiels en vue de générer automatiquement des modèles de commande. Les modèles de commande imitent les compétences des pilotes humains lors de la gestion de tâches de pilotage, notamment le taxi, le décollage, le régulateur de vitesse, le suivi de trajectoires/parcours de vol et l'atterrissage. Le système imite également les compétences des pilotes humains lors de la gestion d'incertitudes de vol et d'urgences, notamment des mauvaises conditions météorologiques, une défaillance de moteur(s) ou un incendie, un décollage rejeté (RTO), un atterrissage d'urgence et un demi-tour. Un programme de gestionnaire de vol décide quels réseaux neuronaux artificiels doivent être activés compte tenu des conditions actuelles.


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    Title :

    THE INTELLIGENT AUTOPILOT SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE PILOTAGE AUTOMATIQUE INTELLIGENT


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



    Intelligent Test System of Helicopter Autopilot

    Liu, Jia Nan | Trans Tech Publications | 2012


    Intelligent Test System of Helicopter Autopilot

    Liu, Jia-Nan | Tema Archive | 2012


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