FIELD: physics, navigation.SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation, in particular to the structure and methods of controlling the helicopters. The helicopter autopilot system includes an inner loop for maintaining the spatial position of helicopter flight, which includes a predetermined level of redundancy, applied to the inner loop. The outer loop is adapted for providing navigation function with respect to the helicopter flight, which includes another level of redundancy than the level of redundancy of the inner loop. The drive element applies braking force to the joint that is used to stabilize the helicopter flight at the time of failure in flight. The drive element is electromechanical and receives signals of the electric drive for providing automatic helicopter flight control without the need for an auxiliary hydraulic system in the helicopter. The autopilot can control the helicopter in the mode of the hydraulic auxiliary system failure. The plurality of flight modes is described with the corresponding input sensor signals, which include speed-based signals, and with three modes of spatial position.EFFECT: invention provides the ability to create simplified automated control systems for light helicopters.51 cl, 11 dwg
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям и способам управления вертолетами. Система автопилота вертолета включает в себя внутренний контур для поддержания пространственного положения для полета вертолета, включающая в себя заданный уровень резервирования, приложенный к внутреннему контуру. Внешний контур выполнен с возможностью предоставления функции навигации относительно полета вертолета, включающей в себя другой уровень резервирования, чем уровень резервирования внутреннего контура. Элемент привода прикладывает силу торможения к соединению, которое используется для стабилизации полета вертолета во время отказа при полете. Элемент привода выполнен электромеханическим и принимает сигналы электрического привода для обеспечения автоматического управления полетом вертолета без необходимости использования гидравлической вспомогательной системы в вертолете. Автопилот может управлять вертолетом в режиме с отказом гидравлической вспомогательной системы. Множество режимов полета описано с соответствующими входными сигналами датчиков, включающими в себя сигналы на основе скорости, и тремя режимами пространственного положения. Достигается возможность создания упрощенных систем автоматического управления для легких вертолетов. 11 н. и 40 з.п. ф-лы, 11 ил.
AUTOPILOT
АВТОПИЛОТ
2017-05-17
Patent
Electronic Resource
Russian