FIELD: physics, navigation.SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation, in particular to the structure and methods of controlling the helicopters. The helicopter autopilot system includes an inner loop for maintaining the spatial position of helicopter flight, which includes a predetermined level of redundancy, applied to the inner loop. The outer loop is adapted for providing navigation function with respect to the helicopter flight, which includes another level of redundancy than the level of redundancy of the inner loop. The drive element applies braking force to the joint that is used to stabilize the helicopter flight at the time of failure in flight. The drive element is electromechanical and receives signals of the electric drive for providing automatic helicopter flight control without the need for an auxiliary hydraulic system in the helicopter. The autopilot can control the helicopter in the mode of the hydraulic auxiliary system failure. The plurality of flight modes is described with the corresponding input sensor signals, which include speed-based signals, and with three modes of spatial position.EFFECT: invention provides the ability to create simplified automated control systems for light helicopters.51 cl, 11 dwg

    Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям и способам управления вертолетами. Система автопилота вертолета включает в себя внутренний контур для поддержания пространственного положения для полета вертолета, включающая в себя заданный уровень резервирования, приложенный к внутреннему контуру. Внешний контур выполнен с возможностью предоставления функции навигации относительно полета вертолета, включающей в себя другой уровень резервирования, чем уровень резервирования внутреннего контура. Элемент привода прикладывает силу торможения к соединению, которое используется для стабилизации полета вертолета во время отказа при полете. Элемент привода выполнен электромеханическим и принимает сигналы электрического привода для обеспечения автоматического управления полетом вертолета без необходимости использования гидравлической вспомогательной системы в вертолете. Автопилот может управлять вертолетом в режиме с отказом гидравлической вспомогательной системы. Множество режимов полета описано с соответствующими входными сигналами датчиков, включающими в себя сигналы на основе скорости, и тремя режимами пространственного положения. Достигается возможность создания упрощенных систем автоматического управления для легких вертолетов. 11 н. и 40 з.п. ф-лы, 11 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTOPILOT


    Additional title:

    АВТОПИЛОТ


    Contributors:
    ELBION NIKOLAS (author) / BARTEL MARK (author) / FEJFEL MARK (author) / MARVIN MARK (author) / MERSER DZHON (author)

    Publication date :

    2017-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Autopilot Interface Computer for Platform Precision Autopilot

    M. Redifer / E. Baumann / J. Lee et al. | NTIS | 2007


    Autopilot system

    ALBION NICOLAS / BARTEL MARK / FEIFEL MARC et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Autopilot Navigation

    CLARK JEREMIAH | European Patent Office | 2016

    Free access

    Portable autopilot

    GEORGESCU RADU A / HOJDA ADRIAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Autopilot navigation

    CLARK JEREMIAH | European Patent Office | 2017

    Free access