The invention relates to a method for assisting a driver of a motor vehicle (12) when parking in a parking space (P) using a driver assistance device of the motor vehicle (12), the method comprising: in a training mode of the driver assistance device: recording and storing reference data about a trajectory (14) to the parking space (P), while the motor vehicle (12) is driven on said trajectory (14) under driver control, wherein at least some of these reference data comprise image-based reference information created by use of at least one camera device mounted on the vehicle; and in a subsequent replay mode different from the training mode: recording, by the driver assistance device, image-based information by use of the at least one camera device and comparing the image-based information with the image-based reference information, wherein depending on a result of the comparison, determining, by the driver assistance device, a current position (22) of the motor vehicle (12) with respect to the trajectory (14). The invention further relates to a corresponding computer program product, and a corresponding driver assistance device.
L'invention concerne un procédé d'assistance au conducteur d'un véhicule motorisé (12) lors du stationnement dans un espace de stationnement (P) grâce à un dispositif d'assistance au conducteur du véhicule motorisé (12), le procédé comprenant les étapes suivantes : dans un mode d'apprentissage du dispositif d'assistance au conducteur : enregistrer et stocker des données de référence concernant une trajectoire (14) jusqu'à l'espace de stationnement (P), pendant que le véhicule motorisé (12) est conduit sur ladite trajectoire (14) sous la commande du conducteur, au moins certaines de ces données de référence comprenant des informations de référence à base d'images créées en utilisant au moins un dispositif caméra monté sur le véhicule ; et dans un mode de relecture ultérieur différent du mode d'apprentissage : enregistrer, par le dispositif d'assistance au conducteur, des informations à base d'images en utilisant l'au moins un dispositif caméra et comparer les informations à base d'images avec les informations de référence à base d'images, afin de déterminer, en fonction d'un résultat de la comparaison, par le dispositif d'assistance au conducteur, une position actuelle (22) du véhicule motorisé (12) par rapport à la trajectoire (14). L'invention concerne également un produit programme informatique correspondant, et un dispositif d'assistance au conducteur correspondant.
METHOD FOR ASSISTING A DRIVER OF A MOTOR VEHICLE WHEN PARKING USING A DRIVER ASSISTANCE DEVICE, CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND DRIVER ASSISTANCE DEVICE
PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR DE VÉHICULE MOTORISÉ LORS DU STATIONNEMENT GRÂCE À UN DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR, PRODUIT PROGRAMME INFORMATIQUE ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR CORRESPONDANTS
2018-06-28
Patent
Electronic Resource
English
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