Provided are a remote operation terminal and a work vehicle provided with the remote operation terminal, with which it is possible to easily and simply perform remote operation of a work device in accordance with work conditions. A remote operation terminal 32 of a crane 1, which is a work vehicle provided with a crane device 6, which is a work device, and a control device 31, the remote operation terminal 32 being provided with: a terminal-side control device 42 configured so as to be capable of communicating with the control device 31, the terminal-side control device 42 being a control unit for controlling the actuation of the remote operation terminal 32; a suspended load movement operation tool 35, which is a first operation unit for remotely operating the crane device 6; and a reference change operation tool 34, which is a second operation unit for setting an operation direction reference Bo of the suspended load movement operation tool 35 in relation to a vehicle direction reference Bv of the crane 1. The terminal-side control device 42 calculates the actuation direction of the crane device 6 in relation to the operation of the suspended load movement operation tool 35, on the basis of a setting value of the reference change operation tool 34, and transmits the actuation direction to the control device 31.
La présente invention concerne un terminal d'actionnement à distance et un engin de chantier équipé du terminal d'actionnement à distance, avec lequel il est possible d'actionner facilement et simplement à distance une machine de chantier conformément à des conditions de chantier. L'invention concerne un terminal d'actionnement à distance (32) d'une grue (1), qui est un engin de chantier équipé d'un dispositif de grue (6), qui est une machine de chantier, et un dispositif de commande (31). Le terminal d'actionnement à distance 32 comprend : un dispositif de commande côté terminal (42) conçu de façon à pouvoir communiquer avec le dispositif de commande (31), le dispositif de commande côté terminal (42) étant une unité de commande pour commander l'actionnement du terminal d'actionnement à distance (32) ; un outil d'actionnement du déplacement de la charge suspendue (35), qui constitue une première unité d'actionnement pour l'actionnement à distance du dispositif de grue (6) ; et un outil d'actionnement du déplacement de référence (34), qui constitue une seconde unité d'actionnement pour le réglage de la direction d'actionnement de référence Bo de l'outil d'actionnement du déplacement de la charge suspendue (35) par rapport à une direction de référence de véhicule Bv de la grue (1). Le dispositif de commande côté terminal (42) calcule la direction d'actionnement du dispositif de grue (6) par rapport à l'actionnement de l'outil d'actionnement du déplacement de la charge suspendue (35), sur la base d'une valeur de réglage de l'outil d'actionnement de changement de référence (34), et transmet la direction d'actionnement au dispositif de commande 31.
作業装置の遠隔操作を、作業状態に応じて容易かつ簡単に行うことができる遠隔操作端末および遠隔操作端末を備える作業車両を提供する。作業装置であるクレーン装置6および制御装置31を備える作業車両であるクレーン1の遠隔操作端末32であって、前記制御装置31と通信可能に構成され、前記遠隔操作端末32の作動を制御する制御部である端末側制御装置42と、クレーン装置6を遠隔操作する第1の操作部である吊り荷移動操作具35と、クレーン1の車両方向基準Bvに対する吊り荷移動操作具35の操作方向基準Boを設定する第2の操作部である基準変更操作具34と、を備え、端末側制御装置42が、基準変更操作具34の設定値に基づいて吊り荷移動操作具35の操作に対するクレーン装置6の作動方向を算出し、制御装置31に送信する。
REMOTE OPERATION TERMINAL AND WORK VEHICLE PROVIDED WITH REMOTE OPERATION TERMINAL
TERMINAL D'ACTIONNEMENT À DISTANCE ET ENGIN DE CHANTIER ÉQUIPÉ D'UN TERMINAL D'ACTIONNEMENT À DISTANCE
遠隔操作端末および遠隔操作端末を備える作業車両
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
REMOTE OPERATION TERMINAL AND WORK VEHICLE PROVIDED WITH REMOTE OPERATION TERMINAL
European Patent Office | 2019
|Remote operation terminal and work vehicle provided with remote operation terminal
European Patent Office | 2022
|REMOTE OPERATION TERMINAL AND WORK VEHICLE PROVIDED WITH REMOTE OPERATION TERMINAL
European Patent Office | 2020
|REMOTE OPERATION TERMINAL AND WORK VEHICLE COMPRISING REMOTE OPERATION TERMINAL
European Patent Office | 2023
|REMOTE OPERATION TERMINAL AND WORK VEHICLE COMPRISING REMOTE OPERATION TERMINAL
European Patent Office | 2019
|