Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Fusionieren von Bilddaten von einem Multikamerasystem (100) für ein Kraftfahrzeug, die Vorrichtung (1) umfassend: eine Bildanalyseeinrichtung (10), welche dazu ausgebildet ist, Teilbereiche (TB1, TB2,..., TBn) eines Überlappungsbereiches (ÜB) von mindestens zwei Kameras (110, 120) des Multikamerasystems zu definieren; eine Erfassungseinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, Pixeldichten der Teilbereiche (TB1, TB2,..., TBn) des Überlappungsbereiches zu erfassen; und eine Rechnereinrichtung (30), welche dazu ausgebildet ist, Abweichungen der Pixeldichten zu ermitteln und benachbarte Teilbereiche (TB1, TB2,..., TBn) mit Abweichungen unter einem Schwellenwert für eine Gesamtbildüberlagerung auszuwählen.
The invention relates to a device (1) for fusing image data from a multi-camera system (100) for a motor vehicle, the device (1) comprising: an image analysis device (10), which is designed to define subregions (TB1, TB2,..., TBn) of an overlap region (ÜB) of at least two cameras (110, 120) of the multi-camera system; an acquisition device (20), which is designed to acquire pixel densities of the subregions (TB1, TB2,..., TBn) of the overlap region; and a computing device (30), which is configured to determine pixel density deviations and to select adjacent subregions (TB1, TB2,..., TBn) with deviations below a threshold value for a total image overlay.
L'invention concerne un dispositif (1) servant à fusionner des données d'image d'un système à caméras multiples (100) pour un véhicule à moteur (1), ledit dispositif comprenant : un système d'analyse d'image (10) qui est conçu pour définir des zones partielles (TB1, TB2, .... TBn) d'une zone de chevauchement (ÜB) d'au moins deux caméras (110, 120) du système à caméras multiples; un système de détection (20) qui est conçu pour détecter des densités de pixels des zones partielles (TB1, TB2, ..., TBn) de la zone de chevauchement; et un système de calcul (30) qui est conçu pour déterminer des écarts entre les densités de pixels et sélectionner des zones partielles adjacentes (TB1, TB2, ...,TBn) présentant des écarts inférieurs à une valeur seuil pour une superposition d'image globale.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FUSIONIEREN VON BILDDATEN VON EINEM MULTIKAMERASYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
DEVICE AND METHOD FOR FUSING IMAGE DATA FROM A MULTI-CAMERA SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR FUSIONNER DES DONNÉES D'IMAGE D'UN SYSTÈME À CAMÉRA MULTIPLES POUR UN VÉHICULE À MOTEUR
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|Vorrichtung zum Auswerten von Bilddaten in einem Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2022
|Vorrichtung zur Wiedergabe von Bilddaten in einem Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2018
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