Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Fusionieren von Bilddaten von einem Multikamerasystem (100) für ein Kraftfahrzeug, die Vorrichtung (1) umfassend: eine Bildanalyseeinrichtung (10), welche dazu ausgebildet ist, Teilbereiche (TB1, TB2, ..., TBn) eines Überlappungsbereiches (ÜB) von mindestens zwei Kameras (110, 120) des Multikamerasystems zu definieren; eine Erfassungseinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, Pixeldichten der Teilbereiche (TB1, TB2, ..., TBn) des Überlappungsbereiches zu erfassen; und eine Rechnereinrichtung (30), welche dazu ausgebildet ist, Abweichungen der Pixeldichten zu ermitteln und benachbarte Teilbereiche (TB1, TB2, ..., TBn) mit Abweichungen unter einem Schwellenwert für eine Gesamtbildüberlagerung auszuwählen.

    A device (1) for fusing image data from a multi-camera system (100) for a motor vehicle includes: an image analysis device (10) configured to define subregions (TB1, TB2, . . . , TBn) of an overlap region (ÜB) of at least two cameras (110, 120) of the multi-camera system; an acquisition device (20) configured to acquire pixel densities of the subregions (TB1, TB2, . . . , TBn) of the overlap region; and a computing device (30) configured to determine pixel density deviations and to select adjacent subregions (TB1, TB2, . . . , TBn) with deviations below a threshold value for a total image overlay.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum Fusionieren von Bilddaten von einem Multikamerasystem für ein Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FUSIONIEREN VON BILDDATEN VON EINEM MULTIKAMERASYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

    FRIEBE MARKUS / SCHREPFER JÖRG / GARCIA MARQUES RODRIGO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zum Fusionieren von Bilddaten von einem Multikamerasystem für ein Kraftfahrzeug

    FRIEBE MARKUS / SCHREPFER JÖRG / GARCIA MARQUES RODRIGO et al. | European Patent Office | 2019

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    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FUSIONIEREN VON BILDDATEN VON EINEM MULTIKAMERASYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

    FRIEBE MARKUS / SCHREPFER JÖRG / GARCIA MARQUES RODRIGO et al. | European Patent Office | 2018

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    VORRICHTUNG ZUM AUSWERTEN VON BILDDATEN IN EINEM KRAFTFAHRZEUG

    TOPTSIS IOANNIS | European Patent Office | 2022

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    Vorrichtung zum Auswerten von Bilddaten in einem Kraftfahrzeug

    TOPTSIS IOANNIS | European Patent Office | 2022

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