Embodiments herein relate to an autonomous vehicle or self-driving vehicle. The system can determine a collision avoidance path by: 1) predicting the behavior/trajectory of other moving objects (and identifying stationary objects); 2) given the driving trajectory (issued by autonomous driving system) or predicted driving trajectory (human), establishing the probability for a collision that can be calculated between the vehicle and one or more objects; and 3) finding a path to minimize the collision probability.
Des modes de réalisation de la présente invention concernent un véhicule autonome ou un véhicule autoconduit. Le système peut déterminer un trajet de prévention de collision : 1) en prédisant le comportement/la trajectoire d'autres objets mobiles (et en identifiant des objets fixes) ; 2) compte tenu de la trajectoire de conduite (émise par un système de conduite autonome) ou d'une trajectoire de conduite prédite (humaine), en établissant la probabilité d'une collision qui peut être calculée entre le véhicule et un ou plusieurs objets ; et 3) en trouvant un trajet pour réduire au minimum la probabilité de collision.
VEHICLE AUTONOMOUS COLLISION PREDICTION AND ESCAPING SYSTEM (ACE)
SYSTÈME DE PRÉDICTION ET DE PRÉVENTION DE COLLISION AUTONOME DE VÉHICULE (ACE)
2018-05-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vehicle autonomous collision prediction and escaping system (ACE)
European Patent Office | 2024
|VEHICLE AUTONOMOUS COLLISION PREDICTION AND ESCAPING SYSTEM (ACE)
European Patent Office | 2021
|VEHICLE AUTONOMOUS COLLISION PREDICTION AND ESCAPING SYSTEM (ACE)
European Patent Office | 2018
|Vehicle autonomous collision prediction and escaping system (ACE)
European Patent Office | 2021
|DETERMINATION DEVICE FOR COLLISION PREDICTION OF AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2024
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