According to the present invention, a command rotational speed deceleration that is the deceleration of a command rotational speed that is set by a command rotational speed setting unit is greater than an actual rotational speed deceleration that is the deceleration of the actual rotational speed of an electric motor as caused by control output from a motor driver. Because the actual rotational speed deceleration is lower than the command rotational speed deceleration, the actual rotational speed can be reduced gradually, which makes it possible for the reduction of a cylinder flow rate to be suppressed gradually in conjunction with the reduction of the actual rotational speed. Because the command rotational speed deceleration is higher than the actual rotational speed deceleration, the command rotational speed can be reduced quickly, which makes it possible for the actual rotational speed to reach the command rotational speed quickly and for the actual rotational speed to be kept from increasing, which in turn makes it possible for the cylinder flow rate to be kept from increasing.

    Selon la présente invention, un ralentissement de vitesse de rotation d'instruction qui est le ralentissement d'une vitesse de rotation d'instruction qui est réglée par une unité de réglage de vitesse de rotation d'instruction est supérieure à un ralentissement de vitesse de rotation réel qui est le ralentissement de la vitesse de rotation réelle d'un moteur électrique, tel que provoqué par une sortie de commande provenant d'un organe d'entraînement de moteur. Étant donné que le ralentissement de vitesse de rotation réel est inférieur au ralentissement de vitesse de rotation d'instruction, la vitesse de rotation réelle peut être réduite progressivement, ce qui permet de supprimer progressivement la réduction d'un débit de cylindre conjointement avec la réduction de la vitesse de rotation réelle. Étant donné que le ralentissement de vitesse de rotation d'instruction est supérieur au ralentissement de vitesse de rotation réel, la vitesse de rotation d'instruction peut être réduite rapidement, ce qui permet à la vitesse de rotation réelle d'atteindre la vitesse de rotation d'instruction rapidement et d'empêcher la vitesse de rotation réelle d'augmenter, ce qui à son tour d'empêcher le débit du cylindre d'augmenter.

    指令回転数設定部で設定される指令回転数の減速度である指令回転数減速度は、モータドライバの制御出力による電動モータの実回転数の減速度である実回転数減速度に比して大きい。実回転数減速度が指令回転数減速度よりも小さいため、実回転数を緩やかに低下させることができる。従って、シリンダ流量の低下を実回転数の低下に合わせて緩やかに抑えることができる。指令回転数減速度が実回転数減速度よりも大きいため、指令回転数を速やかに低下させることができる。従って、実回転数が速やかに指令回転数と等しくなり、実回転の上昇を抑えることができる。それに伴い、シリンダ流量の増加を抑えることができる。


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    Title :

    HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR CARGO VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT HYDRAULIQUE POUR VÉHICULE DE CHARGEMENT
    荷役車両の油圧駆動装置


    Contributors:
    UEDA YUKI (author)

    Publication date :

    2018-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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